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兒子離婚后孫子是爺爺奶奶大的,孫子十八歲后他有自由全選擇父母嗎？

2020-12-10爺爺是否有撫養單親孫子的義務？孩子的媽媽是爺爺的大女兒，招的上門女婿。孩子的爸爸出軌后離婚，現在孩子的媽媽要求爺爺奶奶撫養孫子。