法律主觀：

任意撤銷權(quán)需要是法律明確規(guī)定的，如：贈(zèng)與合同、承攬合同等。行使的條件是贈(zèng)與財(cái)產(chǎn)權(quán)利未轉(zhuǎn)移前的，贈(zèng)與人可以行使任意撤銷權(quán)，但是經(jīng)過公證或具有公益性質(zhì)的贈(zèng)與除外。法律其他規(guī)定。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第六百五十八條 贈(zèng)與人在贈(zèng)與財(cái)產(chǎn)的權(quán)利轉(zhuǎn)移之前可以撤銷贈(zèng)與。 經(jīng)過公證的贈(zèng)與合同或者依法不得撤銷的具有救災(zāi)、扶貧、助殘等公益、道德義務(wù)性質(zhì)的贈(zèng)與合同，不適用前款規(guī)定。 《中華人民共和國民法典》第六百六十三條 受贈(zèng)人有下列情形之一的，贈(zèng)與人可以撤銷贈(zèng)與： （一）嚴(yán)重侵害贈(zèng)與人或者贈(zèng)與人近親屬的合法權(quán)益； （二）對贈(zèng)與人有扶養(yǎng)義務(wù)而不履行； （三）不履行贈(zèng)與合同約定的義務(wù)。 贈(zèng)與人的撤銷權(quán)，自知道或者應(yīng)當(dāng)知道撤銷事由之日起一年內(nèi)行使。

撤銷權(quán)的構(gòu)成要件如下：
1、客觀要件，撤銷權(quán)成立的客觀要件為債務(wù)人實(shí)施了危害債權(quán)的行為，債務(wù)人須于債權(quán)成立后實(shí)施行為，債務(wù)人的行為是合同行為還是單方法律行為，是有償還是無償，在所不問。但事實(shí)行為與無效民事行為，不在此列。因?yàn)槭聦?shí)行為無從撤銷，無效民事行為無須撤銷。其他的行為，諸如訴訟上的和解等凡屬于處分債務(wù)人財(cái)產(chǎn)的行為又是可撤銷的，皆屬之；債務(wù)人的行為須為使其財(cái)產(chǎn)減少的財(cái)產(chǎn)行為。債務(wù)人所為的不以財(cái)產(chǎn)為標(biāo)的的行為，或者雖以財(cái)產(chǎn)為標(biāo)的，但不為使其財(cái)產(chǎn)減少的行為放棄受遺贈(zèng)，不得撤銷；須債務(wù)人的行為有害債權(quán)。所謂有害債權(quán)，是指債務(wù)人的行為足以減少其一般財(cái)產(chǎn)而使債權(quán)不能完全受清償。若債務(wù)人為其行為雖使其財(cái)產(chǎn)減少但仍不影響其對債權(quán)的清償時(shí)，債權(quán)人自不能干涉?zhèn)鶆?wù)人的行為。
2、主觀要件，債權(quán)人撤銷權(quán)成立的主觀要件，是債務(wù)人與第三人主觀上有惡意，對于撤銷權(quán)的主觀要件，依債務(wù)人所為的行為是有償或無償而有所不同。若為有償行為，則須債務(wù)人為惡意，債權(quán)人的撤銷權(quán)才成立，受益人為惡意時(shí)，債權(quán)人才得行使撤銷權(quán)。而對于無償行為，則不以債務(wù)人和第三人的惡意為要件。
撤銷權(quán)的成立的條件如下：
1、債權(quán)人對債務(wù)人必須存在有效的債權(quán)；
2、債務(wù)人實(shí)施了一定的處分財(cái)產(chǎn)的行為，且發(fā)生法律效力；
3、債務(wù)人處分財(cái)產(chǎn)的行為必須有害于債權(quán)；
4、債務(wù)人與第三人進(jìn)行有償民事法律行為時(shí)，必須有惡意。
法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一百四十七條
基于重大誤解實(shí)施的民事法律行為，行為人有權(quán)請求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。
第一百四十八條
一方以欺詐手段，使對方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，受欺詐方有權(quán)請求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。
第一百四十九條
第三人實(shí)施欺詐行為，使一方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，對方知道或者應(yīng)當(dāng)知道該欺詐行為的，受欺詐方有權(quán)請求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。
第一百五十條
一方或者第三人以脅迫手段，使對方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，受脅迫方有權(quán)請求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。
第一百五十一條
一方利用對方處于危困狀態(tài)、缺乏判斷能力等情形，致使民事法律行為成立時(shí)顯失公平的，受損害方有權(quán)請求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。

（一）客觀要件
(1)須有債務(wù)人的行為。依《民法典》規(guī)定，債權(quán)人可以撤銷的債務(wù)人的行為，一是放棄到期債權(quán)的行為;二是無償轉(zhuǎn)讓財(cái)產(chǎn)的行為;三是以明顯不合理的低價(jià)轉(zhuǎn)讓財(cái)產(chǎn)的行為。另外，債務(wù)人放棄其未到期的債券或者放棄債權(quán)擔(dān)保，或者惡意延長到期債權(quán)大地的履行期的行為，債權(quán)人可以撤銷。“明顯不合理的低價(jià)”，人民法院應(yīng)當(dāng)以交易當(dāng)?shù)匾话憬?jīng)營者的判斷，并參考交易當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐奈飪r(jià)部門指導(dǎo)價(jià)或者市場交易價(jià)，結(jié)合其他相關(guān)因素綜合考慮予以確認(rèn)。轉(zhuǎn)讓價(jià)格達(dá)不到交易時(shí)交易地的指導(dǎo)價(jià)或者市場交易價(jià)格70%的，一般可視為明顯不合理的低價(jià);對轉(zhuǎn)讓價(jià)格高于當(dāng)?shù)刂笇?dǎo)價(jià)或市場交易價(jià)30%的，一般可視為明顯不合理的高價(jià)。債務(wù)人以明顯不合理的高價(jià)收購他人財(cái)產(chǎn)的，人民法院可以根據(jù)債權(quán)人的申請，予以撤銷。
(2)債務(wù)人的行為必須以財(cái)產(chǎn)為標(biāo)的。所謂以財(cái)產(chǎn)為標(biāo)的的行為，是指財(cái)產(chǎn)上受直接影響的行為。債務(wù)人的行為，非以財(cái)產(chǎn)為標(biāo)的者不得予以撤銷。例如結(jié)婚、收養(yǎng)或者終止收養(yǎng)、繼承的拋棄或者承認(rèn)等，不得撤銷。以不作為債務(wù)的發(fā)生為目的的民事行為，以提供勞務(wù)的目的的民事行為，財(cái)產(chǎn)上利益的拒絕行為，已不得扣押的財(cái)產(chǎn)權(quán)為標(biāo)的的行為，均不得作為債權(quán)人的撤銷權(quán)的標(biāo)的。
(3)債務(wù)人的行為有害債權(quán)。所謂有害債權(quán)，是指債務(wù)人減少其清償資歷，不能使債權(quán)人依債權(quán)本旨得到滿足。債務(wù)人減少清償資歷包括兩種情況：一為減少積極財(cái)產(chǎn);二為增加消極財(cái)產(chǎn)。
（二）主觀要件
(1)債務(wù)人的惡意。惡意有意思主義與觀念主義的界定分歧。按意思主義，債務(wù)人在行為時(shí)須有詐害的意思。按觀念主義，債務(wù)人須明知有損債權(quán)人的權(quán)利，以知其行為可能引起或增加其無資歷狀態(tài)為已足。
(2)受益人的惡意。受益人，是指基于債務(wù)人的行為而取得利益的人。受益人的惡意是指受益人在取得一定財(cái)產(chǎn)或者取得一定財(cái)產(chǎn)利益時(shí)，已經(jīng)知道債務(wù)人所為的行為有害于債權(quán)人的債權(quán)，也就是說已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了該行為對債權(quán)損害的事實(shí)。至于受益人是否具有故意損害債權(quán)人的意圖，或者是否曾與債務(wù)人惡意串通，不再考慮之列。
(3)轉(zhuǎn)得人的惡意。在有些立法例上，定有轉(zhuǎn)得人。所謂轉(zhuǎn)得人，指由受益人取得權(quán)利的人。
一、債權(quán)人撤銷權(quán)的行使
(1)由債權(quán)人以自己的名義采取起訴的方式行使。
(2)債權(quán)人依照《民法典》第538、540條規(guī)定提起訴訟時(shí)，以債務(wù)人為被告，人民法院可以追加該受益人或受讓人為第三人。
(3)撤銷權(quán)的行使范圍，以保全債權(quán)人的債權(quán)為限。
(4)撤銷權(quán)存在的除斥期間。
撤銷權(quán)自債權(quán)人知道或者應(yīng)當(dāng)知道撤銷事由之日起一年內(nèi)行使。自債務(wù)人的行為發(fā)生之日起五年內(nèi)沒有行使撤銷權(quán)的，該撤銷權(quán)消滅。
二、債權(quán)人撤銷權(quán)行使的效力
(1)債權(quán)人：債權(quán)人有權(quán)要求法院撤銷債務(wù)人處分財(cái)產(chǎn)的行為。
(2)債務(wù)人：
A、債務(wù)人的行為一經(jīng)被撤銷，視為自始無效。
B、承擔(dān)債權(quán)人行使撤銷權(quán)的必要費(fèi)用。
(3)受益人或受讓人：
A、應(yīng)返還所受讓的財(cái)產(chǎn);
B、若其為惡意，也應(yīng)適當(dāng)分擔(dān)費(fèi)用。
法律依據(jù)
《中華人民共和國民法典》
第五百三十八條 債務(wù)人以放棄其債權(quán)、放棄債權(quán)擔(dān)保、無償轉(zhuǎn)讓財(cái)?shù)确绞綗o償處分財(cái)產(chǎn)權(quán)益，或者惡意延長其到期債權(quán)的履行期限，影響債權(quán)人的債權(quán)實(shí)現(xiàn)的，債權(quán)人可以請求人民法院撤銷債務(wù)人的行為。
第五百四十條 撤銷權(quán)的行使范圍以債權(quán)人的債權(quán)為限。
第五百四十一條 撤銷權(quán)自債權(quán)人知道或者應(yīng)當(dāng)知道撤銷事由之日起一年內(nèi)行使。自債務(wù)人的行為發(fā)生之日起五年內(nèi)沒有行使撤銷權(quán)的，該撤銷權(quán)消滅。