夫妻在離婚后的任何時間內(nèi)，一方或者雙方的情況及撫養(yǎng)能力發(fā)生變化，均可以提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的請求。變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如果無法達成一致意見，可通過訴訟請求人民法院判決變更。父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；
（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。
【法律依據(jù)】《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第五十七條父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。
第五十八條具有下列情形之一，子女要求有負擔(dān)能力的父或者母增加撫養(yǎng)費的，人民法院應(yīng)予支持：
（一）原定撫養(yǎng)費數(shù)額不足以維持當(dāng)?shù)貙嶋H生活水平；
（二）因子女患病、上學(xué)，實際需要已超過原定數(shù)額；
（三）有其他正當(dāng)理由應(yīng)當(dāng)增加。
第四十七條父母撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求直接撫養(yǎng)子女，但子女單獨隨祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或者外孫子女的，可以作為父或者母直接撫養(yǎng)子女的優(yōu)先條件予以考慮。
第四十八條在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協(xié)議輪流直接撫養(yǎng)子女的，人民法院應(yīng)予支持。
第四十九條撫養(yǎng)費的數(shù)額，可以根據(jù)子女的實際需要、父母雙方的負擔(dān)能力和當(dāng)?shù)氐膶嶋H生活水平確定。
有固定收入的，撫養(yǎng)費一般可以按其月總收入的百分之二十至三十的比例給付。負擔(dān)兩個以上子女撫養(yǎng)費的，比例可以適當(dāng)提高，但一般不得超過月總收入的百分之五十。

變更孩子撫養(yǎng)權(quán)有兩種方式，一是父母雙方協(xié)商一致對孩子的撫養(yǎng)權(quán)予以變更；二是在出現(xiàn)法定情形時，父母一方可以訴訟要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系。
父母雙方協(xié)商一致的情況比較好處理。如果無法協(xié)商一致，依據(jù)最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）第五十五條規(guī)定，離婚后，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)當(dāng)另行提起訴訟。
在起訴之前，需要收集可以變更撫養(yǎng)權(quán)的證據(jù)材料，即撫養(yǎng)權(quán)的變更條件主要包括：（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。
在準(zhǔn)備好相關(guān)證據(jù)后，還需要準(zhǔn)備起訴狀，向有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。法院經(jīng)審理，符合法定條件的，應(yīng)該支持變更撫養(yǎng)權(quán)。

【法律依據(jù)】
最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）
第五十五條 離婚后，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫養(yǎng)費的，應(yīng)當(dāng)另行提起訴訟。
第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；
（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。
第五十七條 父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。

法律分析：可以。在以下情形中，是可以主張變更撫養(yǎng)權(quán)的：(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;(2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;(4)有其他正當(dāng)理由需要變更的。法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條_父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實意愿。