法律分析：首先，現(xiàn)有監(jiān)護人無法履行、不履行監(jiān)護職責，或者侵害被監(jiān)護人的合法權(quán)益，這是能變更監(jiān)護人的前提條件；其次，需要有人提起變更監(jiān)護人的訴訟請求，這包括孩子生父母，長期撫養(yǎng)孩子的祖父母等等，必須是與孩子生活非常親密的親屬或組織；最后，就是法院根據(jù)具體情形，從有利于孩子身心成長的原則出發(fā)，做出監(jiān)護人變更的判決。

法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》

第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當尊重其真實意愿。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當負擔部分或者全部撫養(yǎng)費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

法律分析：孩子撫養(yǎng)權(quán)的變更，有兩種形式：一是雙方協(xié)議變更。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準予，意思是說夫妻之間可以私下協(xié)商，然后請求法院予以變更;二是一方以起訴方式要求變更。以下幾種情況是可以變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的：1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。2、與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。4、有其它正當理由需要變更的。

法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當尊重其真實意愿。