遺囑繼承包括的形式如下：公證遺囑、代書(shū)遺囑、自書(shū)遺囑、錄音錄像遺囑、打印遺囑、口頭遺囑等。且遺囑繼承是按照遺囑人生前所立的遺囑確立遺產(chǎn)的繼承人及遺產(chǎn)處理的一種繼承方式。
遺囑的有效條件，具體如下：
1、遺囑人必須具有立遺囑能力；
2、遺囑內(nèi)容必須是立遺囑人的真實(shí)意思的表示；
3、遺囑處分的遺產(chǎn)只能是個(gè)人合法所有的財(cái)產(chǎn)，處分他人財(cái)產(chǎn)無(wú)效；
4、遺囑的內(nèi)容必須合法。
法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》第一千一百三十四條
自書(shū)遺囑由遺囑人親筆書(shū)寫，簽名，注明年、月、日。
第一千一百三十五條
代書(shū)遺囑應(yīng)當(dāng)有兩個(gè)以上見(jiàn)證人在場(chǎng)見(jiàn)證，由其中一人代書(shū)，并由遺囑人、代書(shū)人和其他見(jiàn)證人簽名，注明年、月、日。
第一千一百三十六條
打印遺囑應(yīng)當(dāng)有兩個(gè)以上見(jiàn)證人在場(chǎng)見(jiàn)證。遺囑人和見(jiàn)證人應(yīng)當(dāng)在遺囑每一頁(yè)簽名，注明年、月、日。
第一千一百三十七條
以錄音錄像形式立的遺囑，應(yīng)當(dāng)有兩個(gè)以上見(jiàn)證人在場(chǎng)見(jiàn)證。遺囑人和見(jiàn)證人應(yīng)當(dāng)在錄音錄像中記錄其姓名或者肖像，以及年、月、日。
第一千一百三十八條
遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑?？陬^遺囑應(yīng)當(dāng)有兩個(gè)以上見(jiàn)證人在場(chǎng)見(jiàn)證。危急情況消除后，遺囑人能夠以書(shū)面或者錄音錄像形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無(wú)效。
第一千一百三十九條
公證遺囑由遺囑人經(jīng)公證機(jī)構(gòu)辦理。

財(cái)產(chǎn)的繼承分為法定繼承和遺囑繼承兩種形式。兩者之間的區(qū)別主要是： 1、法定繼承是指按法律規(guī)定的繼承人范圍、繼承順序和 遺產(chǎn)分配原則 進(jìn)行的繼承。遺囑繼承是指按被繼承人生前所立遺囑中指定的繼承人繼承其遺產(chǎn)所進(jìn)行的繼承。法定繼承是按法律規(guī)定的范圍、順序來(lái)進(jìn)行的;而遺囑繼承則是按財(cái)產(chǎn)所有人生前的意思來(lái)繼承的。 2、 法定繼承人 的繼承份額是根據(jù)所有法定繼承人的情況和贍養(yǎng)扶養(yǎng)情況來(lái)確定的; 遺囑繼承人 的繼承份額是財(cái)產(chǎn)所有人在遺囑中確定的; 3、遺囑繼承人必須是屬于法定繼承人范圍內(nèi)的人，而法定繼承人不一定都是遺囑繼承人。因?yàn)樵谶z囑繼承中，根據(jù)財(cái)產(chǎn)所有人的生前意愿，遺囑繼承人既可以是法定繼承人中的一人，也可以是法定繼承人中的若干人。哪些法定繼承人能夠繼承遺產(chǎn)，這要取決于遺囑的內(nèi)容。

遺囑繼承和遺贈(zèng)的定義如下：
1、遺囑繼承：遺囑繼承又稱“指定繼承”，是按照被繼承人所立的合法有效的遺囑而承受其遺產(chǎn)的繼承方式。遺囑繼承是由設(shè)立遺囑和遺囑人死亡兩個(gè)法律事實(shí)所構(gòu)成，它分別具有設(shè)立效力和執(zhí)行效力。
2、遺贈(zèng)：遺贈(zèng)是遺囑人用遺囑的方式將個(gè)人財(cái)產(chǎn)的一部或全部于死后贈(zèng)給國(guó)家、集體或法定繼承人以外的人的一種法律制度。是遺囑人以遺囑處分其遺產(chǎn)的一種方式。
遺囑繼承、遺贈(zèng)雖都是公民按照個(gè)人的意志自由處分自己遺產(chǎn)的法律行為，但遺贈(zèng)與遺囑繼承又有顯著的區(qū)別：
1、權(quán)利主體范圍不同。遺囑繼承中接受遺囑繼承權(quán)的主體只能是法定繼承人范圍以內(nèi)的人，接受遺贈(zèng)權(quán)的主體只能是國(guó)家、集體或法定繼承人以外的人；
2、關(guān)于接受、放棄權(quán)利的規(guī)定不同。遺囑繼承人放棄繼承，應(yīng)當(dāng)在繼承開(kāi)始后遺產(chǎn)處理前作出表示，沒(méi)有表示的，視為接受繼承，受遺贈(zèng)人應(yīng)當(dāng)在知道受遺贈(zèng)后兩個(gè)月內(nèi)作出接受或放棄受遺贈(zèng)的明確的意思表示，到期沒(méi)有表示的，視為放棄受遺贈(zèng)；
3、應(yīng)否承擔(dān)清償被繼承人債務(wù)的義務(wù)不同。遺囑繼承人既有依遺囑繼承遺產(chǎn)的權(quán)利，又承擔(dān)在遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值范圍內(nèi)清償被繼承人債務(wù)的義務(wù)，受遺贈(zèng)人只享有接受遺贈(zèng)財(cái)產(chǎn)的權(quán)利，不承擔(dān)清償債務(wù)的義務(wù)；
4、取得遺產(chǎn)的方式不同。遺囑繼承人有權(quán)直接參與遺產(chǎn)的分配，受遺贈(zèng)人無(wú)權(quán)直接參與遺產(chǎn)分配，而只能從遺囑執(zhí)行人或遺囑繼承人、法定繼承人處取得遺產(chǎn)。在執(zhí)行遺贈(zèng)時(shí)應(yīng)當(dāng)注意，不得妨礙清償遺贈(zèng)人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)，只有在清償稅款和債務(wù)之后遺產(chǎn)有剩余時(shí)，才能執(zhí)行遺贈(zèng)。如果遺贈(zèng)是以特定物為遺贈(zèng)物的，當(dāng)物已不存在，則遺贈(zèng)失去效力。
法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》第一千一百三十三條
自然人可以依照本法規(guī)定立遺囑處分個(gè)人財(cái)產(chǎn)，并可以指定遺囑執(zhí)行人。自然人可以立遺囑將個(gè)人財(cái)產(chǎn)指定由法定繼承人中的一人或者數(shù)人繼承。自然人可以立遺囑將個(gè)人財(cái)產(chǎn)贈(zèng)與國(guó)家、集體或者法定繼承人以外的組織、個(gè)人。
自然人可以依法設(shè)立遺囑信托。