法律主觀：

子女成年父母離婚不用判決，法院對孩子撫養權的判決主要是指針對未成年人，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則；已滿兩周歲的子女，協議不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原則判決；子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。,調解撫養費糾紛的法律依據有，關于撫養權糾紛處理的規定。主要是，離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議;協議不成的，由人民法院判決。,《中華人民共和國民法典》第一千零八十五條，離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議;協議不成的，由人民法院判決。前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。,《民法典》規定男方在離婚后不支付撫養費不會坐牢，但是若是構成遺棄罪的，應當承擔刑事責任。撫養費應當包括生活費、醫療費以及教育費等，撫養費是可以變更的。,《最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一)》第四十九條，撫養費的數額，可以根據子女的實際需要、父母雙方的負擔能力和當地的實際生活水平確定。有固定收入的，撫養費一般可以按其月總收入的百分之二十至三十的比例給付。無固定收入的，撫養費的數額可以依據當年總收入或者同行業平均收入，參照上述比例確定。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》
第一千零八十四條
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

針對離婚時子女的歸屬問題，相關法律規定如下：
1.不滿兩歲的兒童通常跟隨母親生活，但如若存在下列情況，則允許父親作為監護人：
（1）母親患上難以治愈或嚴重疾病；
（2）存在有撫養能力卻拒絕履行義務的母親；
（3）由于其他特殊原因致使兒童無法跟隨其生活的母親。
2.父母雙方協商后，同意兒童跟隨父親生活，并承諾不會對其健康造成任何不良影響，則法院可以批準該申請。
3.對于已經滿兩周歲但尚未成年的兒童，父母雙方都有權要求其跟著自己生活。
但是如果其中一方由于進行了絕育手術或其他原因導致其無法再進行生育，那么此人就會被明確優待。
此外，如果兒童已經跟隨著某一方生活很長時間，而其中一方想改變其生活環境，這顯然對兒童的健康成長不利，也應該注意；
同樣地，如果家人們都已經離世，只剩下一個家庭成員需要撫養，或者這個家庭成員有嚴重的疾病或其他困擾其精神的狀況，則不宜繼續共同生活。
4.如果父母雙方在撫養孩子方面的條件相當，且均希望孩子留在自己身邊，此時法官應當慎重考慮孩子自己的選擇，作為決定孩子去向的重要依據。
5.在保護兒童權益的前提下，父母雙方達成協議，輪流撫養孩子，這種做法也是可行且可以得到認可的。
【法律依據】
《民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。
已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

夫妻離婚的，子女按照以下標準判決：
一、如果子女不滿兩周歲的，則撫養權一般會判給女方，除非女方存在不宜與子女共同生活的情形的，則法院會將撫養權判給男方。
二、如果子女年滿兩周歲的，則哪一方的撫養條件更好，更有利于子女健康成長，撫養權就會判給哪一方。
三、如果子女已經年滿八周歲的，則子女更愿意跟隨其生活的一方法院會更傾向與將撫養權判給這一方。