法律上子女包括婚生子女、非婚生子女、養(yǎng)子女和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女，其中，婚生子女、非婚生子女包括遺腹子女。父母包括生父母、養(yǎng)父母和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼父母。兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養(yǎng)兄弟姐妹、有扶養(yǎng)關(guān)系的繼兄弟姐妹。
二、認(rèn)定繼父母子女間存在撫養(yǎng)關(guān)系需要滿足哪些條件
(一) 生父母再婚時(shí)，繼子女屬未成年人
要形成繼父母子女關(guān)系，繼子女須屬未成年人。現(xiàn)實(shí)生活中，有的繼子女已經(jīng)成年并可獨(dú)立生活，在法律層面上，繼父母對(duì)繼子女不再具有撫養(yǎng)義務(wù)。即使繼父母在生活上仍對(duì)其照料或資助，也不會(huì)形成法律意義上的撫養(yǎng)關(guān)系。
(二) 繼父母承擔(dān)了繼子女全部或部分撫養(yǎng)費(fèi)用
父母承擔(dān)了繼子女的全部或部分撫養(yǎng)費(fèi)用是認(rèn)定形成撫養(yǎng)關(guān)系的關(guān)鍵。現(xiàn)實(shí)生活中，存在繼子女的生活、教育等撫養(yǎng)費(fèi)用由生父母承擔(dān)的情況，如果繼父母不負(fù)擔(dān)繼子女的撫養(yǎng)教育費(fèi)用，即使生活在一起，也不宜認(rèn)定他們之間存在撫養(yǎng)關(guān)系。
(三) 撫養(yǎng)事實(shí)持續(xù)時(shí)間足夠長(zhǎng)
不論繼父母與繼子女是否生活在一起，只要繼父母承擔(dān)了繼子女的生活、教育等撫養(yǎng)費(fèi)用，照料、教育和保護(hù)繼子女，且持續(xù)時(shí)間足夠長(zhǎng)，并同時(shí)滿足上述兩個(gè)條件，就應(yīng)認(rèn)定存在繼父母子女關(guān)系。
法律依據(jù)
《中華人民共和國(guó)民法典》
第一千一百二十七條 遺產(chǎn)按照下列順序繼承：
（一）第一順序：配偶、子女、父母；
（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開(kāi)始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒(méi)有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養(yǎng)子女和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女。本編所稱父母，包括生父母、養(yǎng)父母和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼父母。本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養(yǎng)兄弟姐妹、有扶養(yǎng)關(guān)系的繼兄弟姐妹。

未婚遺腹子財(cái)產(chǎn)繼承權(quán)的規(guī)定：胎兒的繼承權(quán)有涉及遺產(chǎn)繼承、接受贈(zèng)與等胎兒利益保護(hù)的情形，這時(shí)將胎兒視為具有民事權(quán)利能力。非婚生子女與婚生子女享有同等的權(quán)利，任何組織或者個(gè)人不得加以危害和歧視。
【法律依據(jù)】
《民法典》第十六條
涉及遺產(chǎn)繼承、接受贈(zèng)與等胎兒利益保護(hù)的，胎兒視為具有民事權(quán)利能力。但是，胎兒娩出時(shí)為死體的，其民事權(quán)利能力自始不存在。
第一百二十四條
自然人依法享有繼承權(quán)。
自然人合法的私有財(cái)產(chǎn)，可以依法繼承。
第一千零七十一條
非婚生子女享有與婚生子女同等的權(quán)利，任何組織或者個(gè)人不得加以危害和歧視。
不直接撫養(yǎng)非婚生子女的生父或者生母，應(yīng)當(dāng)負(fù)擔(dān)未成年子女或者不能獨(dú)立生活的成年子女的撫養(yǎng)費(fèi)。

遺腹子能否獲得交通賠償目前在法律上并無(wú)明文規(guī)定，但是根據(jù)《道路交通事故處理辦法》第三十七條將受償主體確定為死者生前扶養(yǎng)的人和死者生前實(shí)際扶養(yǎng)的人。死者生前扶養(yǎng)的人應(yīng)該既包括死者生前實(shí)際扶養(yǎng)的人，也包括應(yīng)當(dāng)由死者扶養(yǎng)，但因?yàn)槭鹿拾l(fā)生、死者尚未扶養(yǎng)的子女。另外，繼承法第二十八條規(guī)定：遺產(chǎn)分割時(shí)，應(yīng)當(dāng)保留胎兒的繼承份額。胎兒出生時(shí)是死體的，保留的份額按照法定繼承辦理。因此，肇事方應(yīng)對(duì)遺腹子的撫養(yǎng)費(fèi)予以賠償。
【法律依據(jù)】：
《道路交通事故處理辦法》第三十五條交通事故責(zé)任者應(yīng)當(dāng)按照所負(fù)交通事故責(zé)任承擔(dān)相應(yīng)的損害賠償責(zé)任。第三十六條損害賠償?shù)捻?xiàng)目包括：醫(yī)療費(fèi)、誤工費(fèi)、住院伙食補(bǔ)助費(fèi)、護(hù)理費(fèi)、殘疾者生活補(bǔ)助費(fèi)、殘疾用具費(fèi)、喪葬費(fèi)、死亡補(bǔ)償費(fèi)、被扶養(yǎng)人生活費(fèi)、交通費(fèi)、住宿費(fèi)和財(cái)產(chǎn)直接損失。前款規(guī)定的賠償項(xiàng)目應(yīng)當(dāng)按照實(shí)際情況確定，并一次性結(jié)算費(fèi)用。