1、首先規(guī)定PLC的輸入和輸出都是接通為高電平，斷開為低電平。

2、按照順序畫出各個(gè)I/O點(diǎn)的初始狀態(tài)。

3、按照動(dòng)作和時(shí)間順序依次畫出各個(gè)I/O點(diǎn)的狀態(tài)。

三菱編程軟件能直接編輯順序功能圖，編輯好后，轉(zhuǎn)換為梯形圖就可以。

在PLC程序圖中，左、右母線類似于繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負(fù)載，輸入觸點(diǎn)類似于按鈕。梯形圖由若干階級(jí)構(gòu)成，自上而下排列，每個(gè)階級(jí)起于左母線，經(jīng)過觸點(diǎn)與線圈，止于右母線。

梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號(hào)演變而來的，具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前運(yùn)用上最多的一種PLC的編程語言。

擴(kuò)展資料：

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。

該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

參考資料來源：百度百科-梯形圖

可以采用（1）觸點(diǎn)、線圈指令實(shí)現(xiàn)；（2）S/R指令實(shí)現(xiàn)。

（1）觸點(diǎn)、線圈指令實(shí)現(xiàn)

（2）S/R指令實(shí)現(xiàn)

如圖所示，望采納。。。。。。

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