法律分析：1、搶劫罪的威脅是對被害人當面發出的。而敲詐勒索罪可以是由威脅者當面對被害人發出，也可以是通過書信、電郵、捎話等方式發出的。

2、搶劫罪一般是對被害人的人身、健康作出威脅，而敲詐勒索罪的范圍更廣，包括破壞被害人名譽等。

3、搶劫罪都是當場取得財物，而敲詐勒索罪可以事后約定時間取得財物。

4、搶劫罪強調暴力，敲詐勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。

搶劫罪只能是當場以暴力侵害相威脅，而且，如果不滿足行為人的要求，威脅內容(暴力)便當場實現;敲詐勒索罪的威脅方法基本上沒有限制，如果不滿足行為人的要求，暴力威脅的內容只能在將來的某個時間實現，非暴力威脅內容，比如揭發隱私，則可以當場實現。搶劫罪中的暴力達到了足以壓制他人反抗的程度;敲詐勒索罪的暴力則只能是沒有達到足以壓制他人反抗的輕微暴力。因此，行為人脅迫被害人當場交付財物，否則日后將殺害被害人，或者行為人對被害人實施了沒有達到搶劫程度的暴力，脅迫被害人日后交付財物的，宜認定為敲詐勒索罪。行為人對被害人實施了足以壓制其反抗的暴力，但由于被害人身無分文，又迫使其日后交付財物的，宜將搶劫罪(未遂)與敲詐勒索罪實行并罰。

法律依據：《中華人民共和國刑法》

第二百六十三條 以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財產：

(一)入戶搶劫的;

(二)在公共交通工具上搶劫的;

(三)搶劫銀行或者其他金融機構的;

(四)多次搶劫或者搶劫數額巨大的;

(五)搶劫致人重傷、死亡的;

(六)冒充軍警人員搶劫的;

(七)持槍搶劫的;

(八)搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。

第二百六十九條 犯盜竊、詐騙、搶奪罪，為窩藏贓物、抗拒抓捕或者毀滅罪證而當場使用暴力或者以暴力相威脅的，依照本法第二百六十三條的規定定罪處罰。

第二百七十四條 敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

敲詐勒索罪和搶劫罪有時都包含有暴力的成分中，不過，敲詐勒索罪的量刑與搶劫罪的量刑幅度差別很大。區分好敲詐勒索罪與搶劫罪，在司法實踐中是很重要的，這關乎到法律的準確適用和犯罪嫌疑人人權的保障。一、敲詐勒索罪與搶劫罪的界限1、從威脅的方式看，搶劫罪的威脅，是當著被害人的面直接發出的；而敲詐勒索罪的威脅可以當面發出，也可以通過書信、電話或第三者轉達。2、從實現威脅的時間看，搶劫罪的威脅表現為揚言如不交出財物，就要當場實現所威脅的內容；而敲詐勒索罪的威脅則一般表現為，如不答應要求將在以后某個時間實現威脅的內容，但是當場實現的也可能構成敲詐勒索罪。3、從威脅的內容看，搶劫罪的威脅，都是以殺害、傷害等侵害人身相威脅；而敲詐勒索罪的威脅內容則比較廣泛，包括對人身的加害行為或者毀壞財物、名譽等。4、從非法取得財物的時間看，搶劫罪是實施威脅當場取得財物；而敲詐勒索則可以在當場，也可以在事后取得。可見，這兩種犯罪中的威脅既有區別，又有聯系，如果案件事實同上述搶劫威脅的各特點相符合，應以搶劫罪論處。如果其中有一條不符合，則應以敲詐勒索罪論處。二、搶劫罪和敲詐勒索罪的概念1、根據《中華人民共和國刑法》第二百六十三條規定，搶劫罪，是以非法占有為目的，對財物的所有人、保管人當場使用暴力、脅迫或其他方法，強行將公私財物搶走的行為。2、根據《中華人民共和國刑法》第二百七十四條規定，敲詐勒索罪是指以非法占有為目的，對被害人使用威脅或要挾的方法，強行索要公私財物的行為。敲詐勒索罪與搶劫罪，從它們的犯罪構成來看。“威脅”既是搶劫罪的手段之一，又是敲詐勒索罪的基本行為方式。但是，其威脅的特定內涵不同，敲詐勒索罪與搶劫罪是有一定的界限的。對相似犯罪行為的判定，應遵循罪行相一致原則來嚴格執行。

《刑法》第二百六十三條 以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財產： （一）入戶搶劫的； （二）在公共交通工具上搶劫的； （三）搶劫銀行或者其他金融機構的； （四）多次搶劫或者搶劫數額巨大的； （五）搶劫致人重傷、死亡的； （六）冒充軍警人員搶劫的； （七）持槍搶劫的； （八）搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。