法律主觀：

公訴案件撤訴 的，要符合撤回起訴的情形。根據(jù)《人民檢察院 刑事訴訟規(guī)則 》第四百二十四條規(guī)定，人民法院宣告判決前，人民檢察院發(fā)現(xiàn)具有下列情形之一的，經(jīng)檢察長(zhǎng)批準(zhǔn)，可以撤回起訴： （一）不存在犯罪事實(shí)的； （二）犯罪事實(shí)并非被告人所為的； （三）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的； （四）證據(jù)不足或證據(jù)發(fā)生變化，不符合起訴條件的； （五）被告人因未達(dá)到 刑事責(zé)任年齡 ， 不負(fù)刑事責(zé)任 的； （六）法律、司法解釋發(fā)生變化導(dǎo)致不應(yīng)當(dāng)追究被告人刑事責(zé)任的； （七）其他不應(yīng)當(dāng)追究被告人刑事責(zé)任的。

法律客觀：

《 刑法 》第二百七十七條下列 公訴 案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠(chéng)悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當(dāng)事人可以和解： (一)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規(guī)定的犯罪案件，可能判處三年 有期徒刑 以下刑罰的； (二)除 瀆職犯罪 以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的 過失犯罪 案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以內(nèi)曾經(jīng)故意犯罪的，不適用本章規(guī)定的程序。第二百七十八條雙方當(dāng)事人和解的，公安機(jī)關(guān)、人民檢察院、人民法院應(yīng)當(dāng)聽取當(dāng)事人和其他有關(guān)人員的意見，對(duì)和解的自愿性、合法性進(jìn)行審查，并主持制作和解協(xié)議書。第二百七十九條對(duì)于達(dá)成和解協(xié)議的案件，公安機(jī)關(guān)可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。

刑事立案后可不可以撤案視情況而定：
1、公訴案件通常不可以撤訴，只有在特殊情況下才可以撤案；
2、公訴案件可以撤案的情況沒有犯罪事實(shí)的；情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；犯罪已過追訴時(shí)效期限的；經(jīng)特赦令免除刑罰的；犯罪嫌疑人死亡的；其他依法不追究刑事責(zé)任的；
3、自訴案件是被害人或其法定代理人，為了追究被告人的刑事責(zé)任，依法直接向人民法院提起訴訟的刑事案件。被害人行使的是“私權(quán)”，所以依據(jù)意思自治的原則，被害人可以撤訴。
刑事案件的流程：
1、偵查立案：偵查機(jī)關(guān)接受報(bào)案人或控告人的舉報(bào)，或偵查機(jī)關(guān)自行發(fā)現(xiàn)犯罪線索，予以立案?jìng)刹椋灰扑蛯彶槠鹪V：偵查機(jī)關(guān)偵查終結(jié)，認(rèn)為犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，向人民檢察院提請(qǐng)公訴，提交起訴意見書，并附全案證據(jù)；
2、提起公訴：檢察院經(jīng)對(duì)偵查機(jī)關(guān)移送起訴案件進(jìn)行審查，對(duì)認(rèn)為證據(jù)確實(shí)充分的案件，向人民法院提起公訴。對(duì)證據(jù)不充分的案件，退回補(bǔ)充偵查；
3、法庭審判：人民法院受理檢察院提起公訴的案件，組織控辯雙方對(duì)證據(jù)進(jìn)行質(zhì)證、辯論，聽取被告人的陳述，綜合全案證據(jù)作出有罪或無(wú)罪的判決；
4、執(zhí)行：對(duì)有罪的刑事判決，在判決生效后交執(zhí)行機(jī)關(guān)執(zhí)行。執(zhí)行機(jī)關(guān)有監(jiān)獄、看守所、社區(qū)、司法所等。
綜上所述，審判具有保護(hù)被告人不受錯(cuò)誤追究的意義。檢察機(jī)關(guān)、自訴人對(duì)被告人的指控，只是提出罪與刑的請(qǐng)求。法院通過審理，對(duì)檢察機(jī)關(guān)以及自訴人的指控進(jìn)行全面審查，包括證據(jù)的充分性、法律適用的準(zhǔn)確性，就可以實(shí)現(xiàn)定罪量刑的準(zhǔn)確性，最大限度地避免冤枉無(wú)辜。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪：
（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時(shí)效期限的；
（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

法律主觀：

刑事案件已經(jīng)立案的一般不能撤銷，除非案件屬于以下情形，或者是自訴案件，當(dāng)事人可以選擇撤訴： 1、案件情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的； 2、該犯罪已過追訴時(shí)效期限的； 3、經(jīng)特赦令免除刑罰的； 4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； 5、犯罪嫌疑人、被告人已經(jīng)死亡的； 6、其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。 如果案件屬于以上情形，則不會(huì)追究刑事責(zé)任，如果已經(jīng)追究的，則應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪。

法律客觀：

《刑事訴訟法》第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪： （一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的； （二）犯罪已過追訴時(shí)效期限的； （三）經(jīng)特赦令免除刑罰的； （四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

法律主觀：

對(duì)于公訴案件，在偵查階段，如果偵查機(jī)關(guān)通過偵查發(fā)現(xiàn)相關(guān)情況不符合刑事案件立案標(biāo)準(zhǔn)的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件。人民檢察院偵查監(jiān)督部門認(rèn)為偵查機(jī)關(guān)存在違法立案情形的，可以要求偵查機(jī)關(guān)說明立案理由，經(jīng)審查理由不能成立的，經(jīng)檢察長(zhǎng)或者檢察委員會(huì)討論決定，應(yīng)當(dāng)通知偵查機(jī)關(guān)撤銷案件。
審查起訴階段，檢察機(jī)關(guān)公訴部門對(duì)于公安機(jī)關(guān)移送的案件，發(fā)現(xiàn)人沒有犯罪事實(shí)或者符合刑事訴訟法規(guī)定的法定不起訴條件的，經(jīng)檢察長(zhǎng)或者監(jiān)察委員會(huì)決定，應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定;公訴部門對(duì)于本院偵查部門移送審查起訴的案件符合上述情況的，應(yīng)當(dāng)退回本院偵查部門，建議作出撤銷案件的處理。
判決階段，宣告判決前，人民檢察院要求撤回起訴的，人民法院應(yīng)當(dāng)審查撤回起訴的理由，作出是否準(zhǔn)許的裁定。審判期間，公訴人發(fā)現(xiàn)案件需要補(bǔ)充偵查，建議延期審理的，合議庭應(yīng)當(dāng)同意，但建議延期審理不得超過兩次。補(bǔ)充偵查期限屆滿后，經(jīng)法庭通知，人民檢察院未將案件移送人民法院，且未說明原因的，人民法院可以決定按人民檢察院撤訴處理。

法律客觀：

公訴案件的訴訟權(quán)屬于國(guó)家，不屬于被害人，被害人只有在公訴機(jī)關(guān)非法不起訴的情況下，擁有補(bǔ)充訴訟權(quán)。但是，加害人充分賠償被害人的損失是可以影響量刑的。故意傷害罪致人輕傷的，處刑幅度是3年以下有期徒刑、拘役或管制，是可以適用緩刑的，如果被害人向法院求情，是會(huì)影響量刑。法院法官可以酌情處緩刑。公訴案件在法院宣判前檢察院可以要求撤回起訴，但法院應(yīng)審查撤回起訴的理由決定是否采納。最高人民法院《關(guān)于適用〈中華人民共和國(guó)刑事訴訟法〉的解釋》第242條規(guī)定：“宣告判決前，人民檢察院要求撤回起訴的，人民法院應(yīng)當(dāng)審查撤回起訴的理由，作出是否準(zhǔn)許的裁定。”《刑事訴訟法》第181條規(guī)定：“人民法院對(duì)提起公訴的案件進(jìn)行審查后，對(duì)于起訴書中有明確的指控犯罪事實(shí)的，應(yīng)當(dāng)決定開庭審判。”第195條規(guī)定：“在被告人最后陳述后，審判長(zhǎng)宣布休庭，合議庭進(jìn)行評(píng)議，根據(jù)已經(jīng)查明的事實(shí)、證據(jù)和有關(guān)的法律規(guī)定，分別作出以下判決：（一）案件事實(shí)清楚，證據(jù)確實(shí)、充分，依據(jù)法律認(rèn)定被告人有罪的，應(yīng)當(dāng)作出有罪判決；（二）依據(jù)法律認(rèn)定被告人無(wú)罪的，應(yīng)當(dāng)作出無(wú)罪判決；（三）證據(jù)不足，不能認(rèn)定被告人有罪的，應(yīng)當(dāng)作出證據(jù)不足、指控的犯罪不能成立的無(wú)罪判決。公訴案件不是當(dāng)事人說算就算了的，是由國(guó)家說了算，所謂國(guó)家就是指公訴機(jī)關(guān)(檢察院)說了算。罪犯殺人以后，賠償巨額金錢給被害人家屬就可以免罪嗎?這是不可能的。只有在刑事自訴案件中，才存在被害人放棄訴訟權(quán)的情況，公訴案件中被害人本來(lái)就沒有訴訟權(quán)，談不上放棄。