刑事案件庭審和民事案件庭審的區(qū)別：民事案件與刑事案件相比有本質(zhì)的不同：性質(zhì)不同。民事案件主要是關(guān)于民事權(quán)利、義務(wù)性質(zhì)的糾紛，屬于人民內(nèi)部矛盾性質(zhì)。而刑事案件則是危害社會(huì)、觸犯刑律應(yīng)當(dāng)受到刑罰處罰的犯罪，屬于階級(jí)矛盾性質(zhì)。適用的實(shí)體法不同。民事案件所適用的實(shí)體法是民法典、民法典、海商法等。而刑事案件所適用的法律是刑法。適用的程序法不同。審理民事案件適用民事訴訟法及司法解釋的相關(guān)規(guī)定。而審理刑事案件則適用刑事訴訟法及司法解釋的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行審理。民事中是代理人，刑事中被稱(chēng)為被告辯護(hù)人；民事案件可由有管轄權(quán)的法院直接審判，刑事案件死刑判決須由最高人民法院復(fù)議
法律依據(jù)
《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第一百零一條 被害人由于被告人的犯罪行為而遭受物質(zhì)損失的，在刑事訴訟過(guò)程中，有權(quán)提起附帶民事訴訟。被害人死亡或者喪失行為能力的，被害人的法定代理人、近親屬有權(quán)提起附帶民事訴訟。如果是國(guó)家財(cái)產(chǎn)、集體財(cái)產(chǎn)遭受損失的，人民檢察院在提起公訴的時(shí)候，可以提起附帶民事訴訟。
《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第一百零三條 人民法院審理附帶民事訴訟案件，可以進(jìn)行調(diào)解，或者根據(jù)物質(zhì)損失情況作出判決、裁定。

刑事案件開(kāi)庭家屬不一定需要到場(chǎng)。公開(kāi)審判案件，允許公民旁聽(tīng)。不公開(kāi)審理的案件，任何人不得旁聽(tīng)，但法律另有規(guī)定的除外。公民年滿18周歲，精神正常，衣著整齊，可憑本人身份證領(lǐng)取旁聽(tīng)證，進(jìn)入指定的法庭。中途進(jìn)入法庭和退出法庭應(yīng)保持安靜，避免影響庭審活動(dòng)的正常進(jìn)行。
公民參加旁聽(tīng)前應(yīng)接受安全檢查。公開(kāi)審判的案件，新聞?dòng)浾邞{記者證參加旁聽(tīng)；經(jīng)審判長(zhǎng)允許，可以記錄、錄音、錄像、攝影。旁聽(tīng)人員應(yīng)自覺(jué)遵守紀(jì)律，不得對(duì)庭審活動(dòng)進(jìn)行錄音、錄像、攝影，或者通過(guò)發(fā)送郵件、博客、微博客等方式傳播庭審情況。
法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)人民法院法庭規(guī)則》 第九條
公開(kāi)的庭審活動(dòng)，公民可以旁聽(tīng)。
旁聽(tīng)席位不能滿足需要時(shí)，人民法院可以根據(jù)申請(qǐng)的先后順序或者通過(guò)抽簽、搖號(hào)等方式發(fā)放旁聽(tīng)證，但應(yīng)當(dāng)優(yōu)先安排當(dāng)事人的近親屬或其他與案件有利害關(guān)系的人旁聽(tīng)。
下列人員不得旁聽(tīng)：
（一）證人、鑒定人以及準(zhǔn)備出庭提出意見(jiàn)的有專(zhuān)門(mén)知識(shí)的人；
（二）未獲得人民法院批準(zhǔn)的未成年人；
（三）拒絕接受安全檢查的人；
（四）醉酒的人、精神病人或其他精神狀態(tài)異常的人；
（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
依法有可能封存犯罪記錄的公開(kāi)庭審活動(dòng)，任何單位或個(gè)人不得組織人員旁聽(tīng)。
依法不公開(kāi)的庭審活動(dòng)，除法律另有規(guī)定外，任何人不得旁聽(tīng)。

刑事案件開(kāi)庭時(shí)，家屬通?？梢詤⒓?。1. 在刑事案件進(jìn)行公開(kāi)審理的情況下，被告人的親屬有權(quán)出席并旁聽(tīng)庭審；2. 法院會(huì)提前三天發(fā)布案件相關(guān)信息，以便旁聽(tīng)者進(jìn)行時(shí)間安排；3. 家屬親自旁聽(tīng)可以直觀地了解審理過(guò)程，這體現(xiàn)了他們的知情權(quán)和對(duì)司法透明度的要求；4. 家屬的旁聽(tīng)有助于確保司法程序的完整性和公正性。
刑事案件的旁聽(tīng)相關(guān)規(guī)定包括：1. 旁聽(tīng)資格：一般情況下，刑事案件的開(kāi)庭審理是對(duì)公眾開(kāi)放的，除非涉及國(guó)家秘密、個(gè)人隱私等特定情況；2. 旁聽(tīng)程序：家屬或公眾需依照法院的規(guī)定，提前向法院申請(qǐng)旁聽(tīng)并領(lǐng)取旁聽(tīng)證；3. 旁聽(tīng)人數(shù)：考慮到法庭空間的限制，法院可能會(huì)限制旁聽(tīng)人數(shù)，以維護(hù)庭審秩序；4. 旁聽(tīng)紀(jì)律：旁聽(tīng)人員必須遵守法庭規(guī)則，不得大聲喧嘩、錄音錄像或干擾庭審進(jìn)程；5. 特殊案件：對(duì)于未成年人犯罪、性侵害等案件，可能會(huì) closed-door審理，以保護(hù)當(dāng)事人隱私。
綜上所述，刑事案件公開(kāi)審理時(shí)，被告人家屬被允許參加，法院會(huì)提前發(fā)布案件信息以便安排，家屬的旁聽(tīng)不僅有助于了解審理過(guò)程，保障他們的知情權(quán)，也是司法透明度的體現(xiàn)，同時(shí)對(duì)確保司法程序的完整性和公正性起著關(guān)鍵作用。
【法律依據(jù)】：《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第二百七十條 在訊問(wèn)和審判未成年人刑事案件時(shí)，應(yīng)當(dāng)通知未成年犯罪嫌疑人和被告人的法定代理人到場(chǎng)。如果無(wú)法通知或法定代理人不能到場(chǎng)，或者法定代理人是共犯的，也可以通知其他成年親屬、學(xué)校、單位或居住地基層組織等代表到場(chǎng)，并將情況記錄在案。到場(chǎng)的法定代理人可以代為行使未成年犯罪嫌疑人或被告人的訴訟權(quán)利?！吨腥A人民共和國(guó)人民法院法庭規(guī)則》第九條 公開(kāi)的庭審活動(dòng)對(duì)公民開(kāi)放旁聽(tīng)。當(dāng)旁聽(tīng)席位不足時(shí)，法院可以根據(jù)申請(qǐng)順序或通過(guò)抽簽等方式分配旁聽(tīng)證，優(yōu)先考慮當(dāng)事人的近親屬和有利害關(guān)系的人。以下人員不得旁聽(tīng)：（一）證人、鑒定人和準(zhǔn)備發(fā)表專(zhuān)業(yè)意見(jiàn)的人員；（二）未獲法院批準(zhǔn)的未成年人；（三）拒絕接受安全檢查的人；（四）醉酒、精神障礙或其他異常狀態(tài)的人；（五）可能危害法庭安全或秩序的其他人員。對(duì)于可能封存犯罪記錄的公開(kāi)庭審，任何單位和個(gè)人不得組織人員旁聽(tīng)。對(duì)于不公開(kāi)審理的案件，除非法律有特別規(guī)定，任何人不得旁聽(tīng)?！吨腥A人民共和國(guó)刑事訴訟法》第一百八十八條 人民法院審判第一審案件應(yīng)當(dāng)公開(kāi)進(jìn)行。但是，涉及國(guó)家秘密或個(gè)人隱私的案件不公開(kāi)審理；涉及商業(yè)秘密且當(dāng)事人申請(qǐng)不公開(kāi)審理的，可以不公開(kāi)審理。不公開(kāi)審理的案件應(yīng)在庭審中聲明不公開(kāi)審理的理由。