行政賠償訴訟的起訴條件主要包括以下幾點：首先，原告需為行政侵權行為的受害人。若受害人已故，則其法定繼承人或遺囑繼承人可代為起訴；若受害人所屬法人或組織已終止，則承受其權利的法人或組織可作為原告。其次，明確被告。行政賠償訴訟的被告通常為執行行政職權并違法侵害公民、法人或其他組織合法權益的行政機關及其法律法規授權的組織。再者，原告需提出具體的訴訟請求及提供相關證據。起訴賠償時，必須明確請求內容并附上證據材料。第四，案件應屬法院受理范圍及管轄權之內。行政賠償爭議應符合國家賠償法規定的賠償范疇，且需向具有管轄權的法院提出。行政賠償訴訟管轄遵循行政訴訟法的相關規定。第五，若原告僅提出賠償請求，需先通過賠償義務機關的先行處理。這是提起行政賠償訴訟的前提。最后，原告需在法律規定的時間內起訴。依據國家賠償法，提出賠償請求的時效為兩年，從侵權行為被確認為違法之日起計算。若賠償義務機關未在規定期限內處理或對賠償金額有異議，應在處理期限屆滿后的三個月內向法院提起訴訟。若同時請求賠償，時間遵循行政訴訟的規定。行政賠償費用由行政機關自行承擔，是國家資產負擔的一部分。在賠償義務機關履行公民賠償義務后，因行政賠償導致的國有財產損失應由主要責任人承擔部分責任，情況嚴重時，全部損失由當事人向國家賠償。

根據《國家賠償法》第九條的規定，當行政機關及其工作人員違法行使行政職權導致公民、法人或其他組織的合法權益受損時，該機關即成為賠償義務機關，需承擔賠償責任。公民、法人或其他組織若要求賠償，通常需首先向賠償義務機關提出，也可以在申請行政復議或提起行政訴訟時一并提出。
獲得國家行政賠償的途徑主要包括以下幾種：
1. 直接向賠償義務機關要求賠償。當相對人認為行政機關及其工作人員的行政行為違法并造成其合法權益受損時，有權向該機關申請確認行為違法并請求賠償。若相對人僅就行政賠償提出請求，則必須先向賠償義務機關提出，由該機關負責處理賠償要求。
2. 通過行政復議解決賠償問題。申請行政復議的同時，可以一并提出賠償請求，行政復議機關在確認原行政機關行為違法的同時，可責令其進行賠償，或直接作出賠償決定。
3. 在行政訴訟中一并解決賠償問題。當相對人認為行政機關行為違法并導致其合法權益受損時，可以直接提起行政訴訟，并在訴訟過程中提出賠償請求，請求法院在審理行政案件的同時解決行政賠償問題。
4. 通過行政賠償訴訟解決。如果賠償義務機關在收到賠償申請后兩個月內未予賠償或對賠償金額存在爭議，相對人可依法向人民法院提起行政賠償訴訟，由法院最終解決賠償問題。