刑事案件可以撤銷，具體如下：
1、因刑事案件分公訴案件和自訴案件，而公訴案件是不能夠由個人決定撤銷案件的，公安局機關認為不能追究刑事責任后要撤銷案件，檢察院作出不起訴的決定可以撤案；
2、在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件。犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院；
3、人民檢察院偵查終結的案件，應當作出提起公訴、不起訴或者撤銷案件的決定。
刑事案件從最初的立案到最終審判結果的確定，大致要經過3個階段，分別是公安機關主要負責的偵查階段、人民檢察院負責的審查起訴階段以及最終人民法院負責的審判階段。
刑事案件法院立案后多久開庭具體如下：
1、不同種類的刑事案件到法院后，根據適用的程序不同，其開庭審理的期限也有所不同；
2、適用簡易程序審理案件，人民法院應當在受理后二十日以內審結；
3、適用普通程序的，人民法院應當在受理后二個月以內宣判，至遲不得超過三個月。
綜上所述，公安機關在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件。案件進入審查起訴階段或法院審理階段后，發現犯罪嫌疑人、被告人沒有犯罪事實。在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

一、自訴案件：如辯解后情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的，可以撤銷案件。
二、公訴案件：只有公安機關有撤案權限，若犯罪已過追訴時效期限或經特赦令免除刑罰的，應當撤銷案件。
三、依照刑法告訴才處理的犯罪，如果沒有告訴或者撤回告訴的，可以終止審理或宣告無罪。
四、犯罪嫌疑人與被告人死亡的情況下，不再追究刑事責任。
五、其他法律規定免予追究刑事責任的情況，也可以撤銷案件或不追究刑事責任。

刑事案件撤銷的四個階段主要包括：
1. 決定撤案：這一階段由檢察機關或法院進行，他們可以根據被告人的申請或者自行審查認為不必再追究刑事責任，決定撤銷對被告人的起訴或判決。
2. 公告撤案決定：在決定撤案后，需要在指定的報紙或者官方網站上公告撤案決定，公告期限一般為七天。如果在此期限內無異議，撤案決定即生效。
3. 通知被告人：在公告撤案決定的同時，需要通知被告人。被告人可以在收到通知后的七天內提出異議。如果被告人提出異議，檢察機關或法院需要重新審查案件。如果異議不成立，撤案決定依然生效。
4. 賠償被告人：如果檢察機關或法院決定撤案后，被告人已經受到了不必要的刑事責任追究或者執行刑罰，檢察機關或法院需要賠償被告人的損失。
刑事案件的撤銷主要發生在以下幾種情況：
1. 在偵查階段，由公安機關做不起訴處理；
2. 在審查起訴階段，由人民檢察院做不起訴處理；
3. 在審判階段，由法院將案件注銷；
4. 在刑事自訴案件中，由原告撤回起訴。
撤案是指將已經起訴立案的案件撤銷的行為。以下幾種情況應當撤銷案件：
1. 沒有給他人、社會、國家或者其他利益團體造成具體明顯的危害，不認為是犯罪的；
2. 超過追訴時效期限的；
3. 經特赦令免除刑罰的；
4. 自訴案件，沒有告訴或者撤回告訴的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律規定免予追究刑事責任的。
綜上所述，刑事案件撤銷的四個階段以及相關情況均由法律明確規定，以確保司法公正和被告人的合法權益。