有限責任公司股權轉讓必須履行法定程序，保護公司股東優先購買權。并經過股東會表決，獲得半數以上表決權通過，才可以轉讓。
侵害股東優先購買權的，受害股東可以向法院申請撤銷股權轉讓協議。
出讓人認為股權轉讓協議存在瑕疵，不屬于自己真實意思的，也可以起訴申請撤銷。
已經辦理了股權變更登記，并取得協議中約定的股權，原則上不能撤銷股權轉讓協議。
《民法典》（2021.1.1生效）
第一百四十七條 【基于重大誤解實施的民事法律行為的效力】基于重大誤解實施的民事法律行為，行為人有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
第一百四十八條 【以欺詐手段實施的民事法律行為的效力】一方以欺詐手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，受欺詐方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
第一百四十九條 【受第三人欺詐的民事法律行為的效力】第三人實施欺詐行為，使一方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，對方知道或者應當知道該欺詐行為的，受欺詐方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
第一百五十條 【以脅迫手段實施的民事法律行為的效力】一方或者第三人以脅迫手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，受脅迫方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
第一百五十一條 【顯失公平的民事法律行為的效力】一方利用對方處于危困狀態、缺乏判斷能力等情形，致使民事法律行為成立時顯失公平的，受損害方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
合同撤銷是指當事人對合同的內容有重大誤解或顯失公平，可以經利害關系人請求撤銷該合同，使其發生的法律效力歸于消滅。
合同撤銷后將發生兩方面效力，一是合同自始無效，當事人無需履行合同;二是當事人因合同取得的財產，應當予以返還，不能返還或沒有必要返還的，應當折價補償，有過錯的一方還應當賠償對方因此而受的損失。但是合同被撤銷不影響合同中獨立存在的有關解決爭議方法的條款的效力。