有限公司不是必須要設立董事會的。根據《公司法》第五十條規定股東人數較少或者規模較小的有限責任公司，可以設一名執行董事，不設董事會，執行董事可以兼任公司經理。執行董事的職權由公司章程規定。董事會是股東會或股東大會這一權力機關的業務執行機關，負責公司或企業和業務經營活動的指揮與管理，對公司股東會或股東大會負責并報告工作。股東會或股東大會所作的決定，董事會必須執行。我國法律分別對有限責任公司和股份有限公司的董事人數作出了規定。《公司法》第44條規定，有限責任公司設董事會，其成員為3-13人。《公司法》第108條規定，股份有限公司應一律設立董事會，其成員為5-19人。

《公司法》第五十二條監事的任期每屆為三年。監事任期屆滿，連選可以連任。監事任期屆滿未及時改選，或者監事在任期內辭職導致監事會成員低于法定人數的，在改選出的監事就任前，原監事仍應當依照法律、行政法規和公司章程的規定，履行監事職務。第五十一條有限責任公司設監事會，其成員不得少于三人。股東人數較少或者規模較小的有限責任公司，可以設一至二名監事，不設監事會。

法律分析：有限責任公司可以不成立監事會，股份有限公司，必須設監事會，監事至少需有三人。對于有限責任公司是否成立監事會，由各股東自行協商處理，但是成立監事會對于公司而言是有好處的，可以起到監督作用。

法律依據：《中華人民共和國公司法》 第五十一條 有限責任公司設監事會，其成員不得少于三人。股東人數較少或者規模較小的有限責任公司，可以設一至二名監事，不設監事會。