法律分析：離婚后的父母雙方經(jīng)協(xié)商一致對子女的撫養(yǎng)權(quán)進行變更的，需要簽訂一份《變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議》。雙方親自到公證處申請辦理公證手續(xù)，不得委托他人辦理。父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實意愿。

法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實意愿。

1、變更撫養(yǎng)權(quán)的法定程序

雙方同意變更撫養(yǎng)權(quán)且變更后有利于孩子的生活，可以通過辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證來變更。

辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證時，雙方須提交如下材料

申請人雙方的身份證、戶口本、離婚證、離婚協(xié)議；

小孩的戶口本、出生證；

草擬好的變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議書。

2、撫養(yǎng)權(quán)變更手續(xù)

變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)商不成，拆握皮可通過訴訟請求法院裁決變更。

有下列情形之一的，法院應(yīng)予支持變更：

與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；

與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；

十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；

有其他正當(dāng)旅差理由需要變更的，如：與子女共同生活的一方因犯罪被勞動教養(yǎng)、被逮捕、被收監(jiān)服刑或較長時間出國無法直接撫養(yǎng)的。

法律依據(jù):

《中華人民共和國民法典》

第一千零七十三條 對親子關(guān)系有異議且有正當(dāng)理由的，父或者母可以向人民法院提起訴訟，請求確認或者否認親子關(guān)系。

對親子關(guān)皮轎系有異議且有正當(dāng)理由的，成年子女可以向人民法院提起訴訟，請求確認親子關(guān)系。

第一千零七十四條 有負擔(dān)能力的祖父母、外祖父母，對于父母已經(jīng)死亡或者父母無力撫養(yǎng)的未成年孫子女、外孫子女，有撫養(yǎng)的義務(wù)。

有負擔(dān)能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經(jīng)死亡或者子女無力贍養(yǎng)的祖父母、外祖父母，有贍養(yǎng)的義務(wù)。