父母繼承子女房產需要交稅的。
繼承的是房屋，則需要繳納契稅以及其他稅費。分割遺產應當清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務；但是，應當為缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產。
繼承房產產權，是以死者沒有遺囑為前提的，必要條件是直系親屬才能有權利分享繼承權。所以，在繼承產權之前一定要先確定可同時享有該物業產權的人數，并提供有效的證明。先要去辦理公證，需要提交的材料有被繼承人死亡證明、該套房屋的產權證明或其他憑證、戶口簿或其他可以證明被繼承人與法定繼承人的親屬關系的證明文件、繼承人的身份證件和其他公證處要求提供的文件。有遺囑的繼承權公證比后者需要多提供一份已經被公證過的遺囑。
繼承房產要交以下稅：
1、契稅。根據相關規定，法定繼承人繼承房地產，免交納契稅；對非法定繼承人根據遺囑承受土地、房屋權屬的，需要繳納契稅，稅率1.5%；
2、印花稅，包括合同印花稅和權證印花稅。合同印花稅：根據印花稅稅目稅率表，產權轉移書據按所載金額萬分之五貼花；
3、房產證已過2年，可免征；房產證未過2年，估價*5.6%，總結起來的話，繼承的話，需要辦理繼承協議公證，需要交納公證費，過戶時繳納房產評估費，契稅和印花稅以及工本手續費等費用；
4、繼承人的不管是第幾位都是不用向稅務部門繳納任何稅費的，也可以說是一個更名手續，只有工本費。但是前提是不在買賣。如果進行了買賣，繳納的稅費要高出一半左右，因為只是繳納的個人所得稅有房屋總價的20%之多。
房產繼承權公證需要提交的材料：
1、被繼承人死亡證明
2、辦理房產證過戶手續需要該套房屋的產權證明或其他憑證；
3、戶口簿或其他可以證明被繼承人與法定繼承人的親屬關系的證明文件
4、辦理房產證過戶手續需要繼承人的身份證件辦理房屋過戶登記，申請人應當向登記機構提交下列文件：
（1）《房地產登記申請書》（原件）；
（2）身份證明（復印件）；
（3）房地產權證書（原件）；
（4）繼承權公證文書或者遺囑公證書和接受遺贈公證書（原件）；
（5）契稅完稅憑證（原件）。
綜上所述，繼承人中有放棄繼承權或喪失繼承權的，不得給予扣除。房產也屬于遺產的話，父母房產繼承稅費的相關規定也可參照遺產稅的規定。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千一百五十九條
分割遺產，應當清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。
第一千一百六十一條
繼承人以所得遺產實際價值為限清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。 繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務可以不負清償責任。

法律主觀：

房產繼承對于法定繼承人的繼承而言是不需要交稅的，但對于非法定繼承人根據遺囑承受死者生前的土地、房屋權屬的，則屬于贈與行為，應征收契稅。
《中華人民共和國印花稅暫行條例》第三條
納稅人根據應納稅憑證的性質，分別按比例稅率或者按件定額計算應納稅額。具體稅率、稅額的確定，依照本條例所附《印花稅稅目稅率表》執行。
應納稅額不足一角的，免納印花稅。
應納稅額在一角以上的，其稅額尾數不滿五分的不計，滿五分的按一角計算繳納。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》
第一千一百二十二條
遺產是自然人死亡時遺留的個人合法財產。
依照法律規定或者根據其性質不得繼承的遺產，不得繼承。

《中華人民共和國民法典》
第一千一百二十三條
繼承開始后，按照法定繼承辦理；
有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；
有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。

《中華人民共和國民法典》
第一千一百二十七條
遺產按照下列順序繼承：
（一）第一順序：
配偶、子女、父母；
（二）第二順序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；
沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。

繼承獲得的房產房產繼承是按照《民法典》的規定，把被繼承人所遺的房產轉歸繼承人的行為。房產繼承是不需要交稅的(包括契稅和個稅等)。
但是有兩個條件：一是繼承應當在被繼承人死亡后才能發生;二是繼承遺產的應當是被繼承人的法定繼承人。《民法典》規定的法定繼承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、兒媳、女婿等。對于《民法典》規定的法定繼承人(包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、兒媳、女婿)繼承土地、房產權屬的，免征契稅;按照《民法典》規定，非法定繼承人根據遺囑承受死者生前的土地、房屋權屬，屬于贈與行為，應征收契稅，契稅繳納標準為總房價的3%;此外，生前就將房產權交給繼承人的，也不是繼承而是贈與。這兩種情況均需要按贈與交稅，契稅繳納標準為總房價的3%。需要注意的是：繼承房產需要辦理繼承公證或遺囑公證繼承公證需交公證費80元/平方米，遺囑公證需交公證費總房價的2%，另外，通過繼承獲得房產過戶時還需要交相關登記費和手續費。