婚姻雙方當事人離婚以后，彼此不再承擔同居義務，這就意味著雙方當事人只能由一方直接撫養未成年子女，或雙方輪流直接撫養未成年子女，這就是撫養義務。
根據《婚姻法》的規定，在離婚以后，父母雙方可以進行協商變更未成年子女的撫養關系，有下列情形之一，父或母一方也可以單獨通過訴訟的方式，要求變更未成年子女撫養關系：
(一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;
(二)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;
(三)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;
(四)有其他正當理由需要變更的。