一、危險(xiǎn)駕駛罪免于刑事處罰的情形有什么
1、危險(xiǎn)駕駛罪免于刑事處罰的情形有，如果構(gòu)成危險(xiǎn)駕駛罪，但情節(jié)顯著輕微，危害不大的，可以免于刑事處罰。危險(xiǎn)駕駛罪免于刑事處罰的，會(huì)受到治安管理處罰。
2、法律依據(jù)：《中華人民共和國刑法》第三十七條
【非刑罰性處置措施】對(duì)于犯罪情節(jié)輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據(jù)案件的不同情況，予以訓(xùn)誡或者責(zé)令具結(jié)悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。
第一百三十三條之一
【危險(xiǎn)駕駛罪】在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：
（一）追逐競駛，情節(jié)惡劣的；
（二）醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車的；
（三）從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運(yùn)輸，嚴(yán)重超過額定乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時(shí)速行駛的；
（四）違反危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理規(guī)定運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品，危及公共安全的。
機(jī)動(dòng)車所有人、管理人對(duì)前款第三項(xiàng)、第四項(xiàng)行為負(fù)有直接責(zé)任的，依照前款的規(guī)定處罰。
有前兩款行為，同時(shí)構(gòu)成其他犯罪的，依照處罰較重的規(guī)定定罪處罰。
二、危險(xiǎn)駕駛罪的構(gòu)成要件是什么
1、客體要件。危險(xiǎn)駕駛罪侵犯的客體為公共安全，即危險(xiǎn)駕駛的行為危及到了公共安全，給公共安全帶來了潛在的危險(xiǎn)，即對(duì)不特定且多數(shù)人的生命、身體或者財(cái)產(chǎn)的危險(xiǎn)；
2、客觀要件。客觀方面表現(xiàn)為在道路上醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車，或者在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競駛，且情節(jié)惡劣；
3、主體要件。犯罪主體為一般主體，凡已滿十六周歲，且具有刑事責(zé)任能力的自然人均可以成為危險(xiǎn)駕駛罪主體。實(shí)踐中主要是機(jī)動(dòng)車駕駛員；
4、主觀要件。危險(xiǎn)駕駛罪的主觀方面表現(xiàn)為故意，即明知自己在道路上醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車，或者在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競駛的行為危害到公共安全，而希望或放任這種狀態(tài)的發(fā)生。

危險(xiǎn)駕駛罪的處罰：處拘役，并處罰金，危險(xiǎn)駕駛罪的法定情節(jié)有：
1、在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競駛，情節(jié)惡劣的；
2、醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車的；
3、從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運(yùn)輸，嚴(yán)重超過定額乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時(shí)速行駛的行為。
醉駕和酒駕的區(qū)別：
1、酒后駕駛，暫扣6個(gè)月駕駛證，并處1000元以上2000元以下罰款。此前曾因酒駕被處罰，再次酒后駕駛的，處10日以下拘留，并處1000元以上2000元以下罰款，吊銷駕駛證。
2、醉酒駕駛，由公安機(jī)關(guān)約束至酒醒。吊銷機(jī)駕駛證，依法追究刑事責(zé)任，5年內(nèi)不得重新取得駕駛證。
3、酒后駕駛營運(yùn)車輛，處15日拘留，并處5000元罰款，吊銷駕駛證，5年內(nèi)不得重新取得駕駛證。
4、醉酒駕駛營運(yùn)車輛，由公安機(jī)關(guān)約束至酒醒。吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證，依法追究刑事責(zé)任，10年內(nèi)不得重新取得駕駛證。重新取得駕駛證后，不得駕駛營運(yùn)車輛。
5、酒后或醉酒駕駛，發(fā)生重大交通事故，構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。吊銷駕駛證，終生不得重新取得駕駛證。
法律依據(jù)：《中華人民共和國刑法》第一百三十三條
【交通肇事罪】違反交通運(yùn)輸管理法規(guī)，因而發(fā)生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財(cái)產(chǎn)遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運(yùn)輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節(jié)的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。