危險駕駛罪中有共同犯罪，如明知駕駛員必須駕車出行，仍極力勸酒或脅迫、刺激其飲酒，且飲酒后不給其找代駕的行為，或者是車輛所有人明知借車人已經醉酒且要求駕駛機動車時，仍將車輛出借給借用人等行為。行為人構成危險駕駛罪共同犯罪的，處拘役，并處罰金。
我國刑法規定，共同犯罪指的是二人以上共同故意犯罪。二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處。應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。由于是二人以上共同故意實施犯罪。構成危險駕駛罪的共犯首要條件是犯罪主體上必須二人以上，因此當“追逐競駕”情節惡劣構成危險駕駛罪時，而且是二人以上以競速為目的進行超速駕駛等違反道路交通安全的行為，顯然具有危險駕駛危害公共安全的故意，應當構成危險駕駛罪的共同犯罪。
法律依據：《中華人民共和國刑法》 第一百三十三條
之一
在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：
（一）追逐競駛，情節惡劣的；
（二）醉酒駕駛機動車的；
（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。
有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。

法律主觀：

危險駕駛罪 共同犯罪 的情況分為以下幾種： 一、在飲酒過程中，行為人明知駕駛員必須駕車出行，仍極力勸酒或脅迫、刺激其飲酒，且飲酒后不給其找代駕的行為； 二、行為人明知駕駛員飲酒，仍教唆、脅迫或命令駕駛員駕駛機動車的行為； 三、車輛所有人明知借車人已經醉酒且要求駕駛機動車時，仍將車輛出借給借用人的行為。 《 刑法 》第133條：違反交通運輸管理 法規 ，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下 有期徒刑 或者 拘役 ；交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。

法律客觀：

《刑法》第一百三十三條之一在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金： （一）追逐競駛，情節惡劣的； （二）醉酒駕駛機動車的； （三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的； （四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。

法律主觀：

有。 危險駕駛罪 ，是指違反 道路交通安全 管理法規，在道路上 駕駛機動車 追逐競駕，情節惡劣的，或者在道路上 醉酒駕駛機動車 的行為。所謂“共同犯罪”，是指二人以上 共同故意犯罪 ，危險駕駛罪作為故意犯罪，也可能存在共同犯罪的情形。

法律客觀：

《中華人民共和國刑法》第二十五條 共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。 二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處；應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。 《中華人民共和國刑法》第二十八條 對于被脅迫參加犯罪的，應當按照他的犯罪情節減輕處罰或者免除處罰。