需要。 如果是負(fù)主要或者全部責(zé)任的，就可以認(rèn)定交通肇事罪。給被害人賠償并取得諒解，可以從輕或者減輕處罰，可以爭(zhēng)取緩刑但是不免于刑事處罰。發(fā)生交通事故后，如果犯罪嫌疑人符合判緩刑的條件，即使沒(méi)有諒解書，也是可以判緩刑的。根據(jù)法律規(guī)定，對(duì)判處拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，根據(jù)犯罪分子的犯罪情節(jié)和悔罪表現(xiàn)，適用緩刑確實(shí)不致再危害社會(huì)的，可以宣告緩刑。
醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車的駕駛員，構(gòu)成危險(xiǎn)駕駛罪，依法應(yīng)處拘役，并處罰金。如果醉駕且發(fā)生交通事故后，主動(dòng)賠償受害者的損失并取得諒解的，仍應(yīng)追究刑事責(zé)任，但法院在量刑時(shí)可適當(dāng)予以從輕處罰。
通常情況下，如果負(fù)事故全部或者主要責(zé)任的話，那么處三年以下有期徒刑或者拘役。要是情節(jié)惡劣的話，將會(huì)處三年以上七年以下有期徒刑。
法律依據(jù)
《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》
第九十一條
飲酒后駕駛機(jī)動(dòng)車的，處暫扣六個(gè)月機(jī)動(dòng)車駕駛證，并處一千元以上二千元以下罰款。因飲酒后駕駛機(jī)動(dòng)車被處罰，再次飲酒后駕駛機(jī)動(dòng)車的，處十日以下拘留，并處一千元以上二千元以下罰款，吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證。
醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門約束至酒醒，吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證，依法追究刑事責(zé)任；
五年內(nèi)不得重新取得機(jī)動(dòng)車駕駛證。
飲酒后駕駛營(yíng)運(yùn)機(jī)動(dòng)車的，處十五日拘留，并處五千元罰款，吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證，五年內(nèi)不得重新取得機(jī)動(dòng)車駕駛證。
飲酒后或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車發(fā)生重大交通事故，構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任，并由公安機(jī)關(guān)交通管理部門吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證，終生不得重新取得機(jī)動(dòng)車駕駛證。

法律主觀：

交通肇事罪不起訴條件為：
1、行為人的行為必須已經(jīng)構(gòu)成犯罪；
2、情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；
3、犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的；
4、經(jīng)特赦令免除刑罰的；
5、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的；
6、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

法律客觀：

《刑事訴訟法》
第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪：
（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；
（二）犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的；
（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。