有的，正當(dāng)防衛(wèi)案例如下：

2018年7月11日夜，保定市淶源縣發(fā)生了王磊持兇器翻墻闖入村民王新元家中被殺一案，引起社會(huì)廣泛關(guān)注。檢察機(jī)關(guān)經(jīng)嚴(yán)格依法審查，認(rèn)定王新元、趙印芝的行為屬于正當(dāng)防衛(wèi)，于2019年3月3日決定對(duì)王新元、趙印芝不起訴。

根據(jù)警方調(diào)查的結(jié)果，事發(fā)當(dāng)晚，王某手持甩棍水果刀翻墻進(jìn)入王新元家，與一家人發(fā)生肢體沖突，沖突期間，王某使用甩棍、水果刀致曉菲腹部、趙印芝手部、王新元胸腹部、腿部及雙臂受傷。

曉菲使用家中菜刀的背部擊打王某背部、王新元使用木棍、鐵鍬擊打王某，并使用菜刀劈砍王某頭頸部，王某倒地后，趙印芝使用菜刀劈砍王某頭頸部，王某頸部受傷嚴(yán)重死亡。

經(jīng)鑒定，王某符合顱腦損傷后合并失血性休克死亡。

2018年7月12日，淶源縣公安局對(duì)此案立案偵查，王新元、趙印芝和曉菲被刑事拘留，2018年8月18日，王新元、趙印芝被淶源縣檢察院以涉嫌故意殺人罪批準(zhǔn)逮捕，曉菲被取保候?qū)彙?/p>

案發(fā)235天后的2019年3月3日，檢方宣布該案兩名當(dāng)事人王新元和趙印芝夫婦的行為屬正當(dāng)防衛(wèi)，不予起訴。當(dāng)日，他們無罪獲釋，走出看守所。

擴(kuò)展資料

最高檢發(fā)布相關(guān)指導(dǎo)性典型案例

2018年12月19日，最高人民檢察院發(fā)布了第十二批指導(dǎo)性案例，涉及的四個(gè)案件都是有關(guān)正當(dāng)防衛(wèi)或者防衛(wèi)過當(dāng)?shù)牡湫桶咐?/p>

在這四起指導(dǎo)性案例中，檢察機(jī)關(guān)對(duì)“防衛(wèi)過當(dāng)”的認(rèn)定進(jìn)行了闡釋：如何認(rèn)定“明顯超過必要限度”，應(yīng)當(dāng)根據(jù)不法侵害的性質(zhì)、手段、強(qiáng)度和危害程度，以及防衛(wèi)行為的性質(zhì)、手段、強(qiáng)度、時(shí)機(jī)和所處環(huán)境等因素，進(jìn)行綜合判斷。

檢察機(jī)關(guān)認(rèn)為：民間矛盾引發(fā)的案件極其復(fù)雜，涉及防衛(wèi)性質(zhì)爭議的，應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持依法、審慎的原則，準(zhǔn)確作出判斷和認(rèn)定，從而引導(dǎo)公民理性平和解決爭端，避免在爭議糾紛中不必要地使用武力。

參考資料來源： 人民網(wǎng)-河北檢方：對(duì)“淶源反殺案”女生父母決定不起訴

每一起正當(dāng)防衛(wèi)案件之所以總能牽動(dòng)廣大民眾的心，原因大概是這些案件背后總有一種我們最不愿看到的現(xiàn)象出現(xiàn)，那就是：法律向不法低頭。

“要想官司贏，除非死個(gè)人。”傳統(tǒng)的司法觀念影響下，侵害方死了人會(huì)覺得自己變成了受害方，防衛(wèi)人覺得自己殺了人，對(duì)于法院的輕判也傾向于接受。法官普遍會(huì)認(rèn)為一旦案件中出現(xiàn)死亡結(jié)果，還判被告人無罪，很可能會(huì)引起受害人的上訪、鬧仿，造成不良影響。這也是我國實(shí)務(wù)中很少出現(xiàn)正當(dāng)防衛(wèi)案件的原因。

至于劉振智是否構(gòu)成正當(dāng)防衛(wèi)，我想了解案情的人都不難得出結(jié)論，但是理論歸理論，實(shí)務(wù)歸實(shí)務(wù)，只能說我們的法治建設(shè)還在路上。前兩年的“昆山寶馬哥案”和“于歡案”被認(rèn)定為正當(dāng)防衛(wèi)和防衛(wèi)過當(dāng)也說明了法治的進(jìn)步，當(dāng)然我們更希望這樣

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