根據(jù)《中華人民共和國刑法》中對無限制防衛(wèi)的規(guī)定是：“對正在進(jìn)行中的行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人死亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。”
很明顯你想問的“正在搶奪公交車司機(jī)手中方向盤的人”屬于其中最后一項“嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪”。所以阻止的過程中哪怕失手致死也不判刑。
但如果要追究的很細(xì)致，就要考慮其犯罪過程在何時終止。他不搶了繼續(xù)打就是泄私憤蓄意傷害他人了。如果及時停手，但犯罪人轉(zhuǎn)而攻擊你，那恭喜你又開啟新一輪正當(dāng)防衛(wèi)，round two！
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