敲詐勒索未遂還是可以立案的。實施敲詐勒索行為，即使未遂，依法也構成犯罪，仍依法承擔刑事責任。
敲詐勒索罪是指，以非法占有為目的，對被害人使用實施恐嚇、威脅或要挾的方法，非法占用被害人公私財物，從而構成犯罪。行為人使用了威脅或要挾手段，非法取得了他人的財物，就構成了敲詐勒索罪的既遂。如果行為人僅僅使用了恐嚇、威脅或要挾手段，被害人并未產生恐懼情緒，因而沒有交出財物；或者被害人雖然產生了恐懼，但并未交出財物，均屬于敲詐勒索罪的未遂。
綜上所述，只要是實施了敲詐勒索行為的，那么就是可以立案的。
法律依據
《中華人民共和國刑法》第二百七十四條 【敲詐勒索罪】敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

敲詐勒索30萬未遂的，可以比照敲詐勒索罪既遂犯從輕或者減輕處罰。

敲詐勒索罪的立案標準如下:
（1）敲詐勒索公私財物價值二千元至五千元以上屬于數額較大，一般會被判處三年以下有期徒刑、拘役或管制；
（2）敲詐三萬元至十萬元以上屬于數額巨大，一般會被判處三至十年之間的有期徒刑；
（3）敲詐三十萬元至五十萬元以上的屬于數額特別巨大，會被判處十年以上有期徒刑。

詐勒索罪的構成要件如下:
1、客體要件，侵犯的客體是復雜客體，不僅侵犯公私財物的所有權，還危及他人的人身權利或者其他權益；
2、客觀要件，在客觀方面表現為行為人采用威脅、要挾、恫嚇等手段，迫使被害人交出財物的行為，敲詐勒索的行為只有數額較大時，才構成犯罪；
3、主體要件，主體為一般主體，凡達到法定刑事責任年齡且具有刑事責任能力的自然人均能構成；
4、主觀要件，在主觀方面表現為直接故意，必須具有非法強索他人財物的目的。

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【法律依據】:
《刑法》第二百七十四條
敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。
第二十三條
已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。