刑事案件僅在特定情況下得以撤銷：
（1）情節(jié)顯著輕微、社會(huì)危害性較小，未被認(rèn)定為犯罪者；
（2）追訴期已過(guò)之犯罪；
（3）得到特赦令而免于刑罰者；
（4）依法應(yīng)由被害人告知起訴或撤回起訴的犯罪，若未告或撤訴；
（5）犯罪嫌疑人、被告人已死亡者；
以及（6）司法以法其他規(guī)定豁免其刑事責(zé)任者。
【法律依據(jù)】
《刑事訴訟法》第十六條，有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪：
（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的； （二）犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的； （三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

在刑事案件中，撤訴是當(dāng)事人在特定情況下放棄對(duì)案件的控訴，以終止訴訟程序的一種行為。不同類型的案件撤訴條件和程序有所不同。以下是一些關(guān)鍵點(diǎn)：
對(duì)于一審中的撤訴，無(wú)論是公訴案件還是自訴案件，均需在宣判前申請(qǐng)。在公訴案件中，若審查發(fā)現(xiàn)無(wú)罪證據(jù)，允許撤訴；若有罪證據(jù)，則不允許撤訴。自訴案件中，撤訴需體現(xiàn)自愿性，若出現(xiàn)新的事實(shí)或證據(jù)，可重新起訴。
在自訴案件中，若自訴人兩次傳喚無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭或中途退庭，法院可裁定按撤訴處理。對(duì)于附帶民事訴訟，若原告人無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭或中途退庭，應(yīng)按撤訴處理。
對(duì)于二審上訴的撤回，上訴人在上訴期限內(nèi)要求撤回的，法院應(yīng)準(zhǔn)許。若上訴期滿后撤回，第二審法院需審查原判是否正確，準(zhǔn)許撤回需符合一定條件。對(duì)于死刑立即執(zhí)行的被告人在二審開(kāi)庭后撤回上訴的，不予準(zhǔn)許，繼續(xù)審理。
二審抗訴的撤回同樣遵循一定期限，檢察院在期限內(nèi)撤回的，第一審法院不再移送案件。期滿后撤回，若在二審宣告裁判前，法院可以裁定準(zhǔn)許并通知相關(guān)方。
在上訴、抗訴期滿前撤回的，第一審判決、裁定即在上訴、抗訴期滿之日起生效。在上訴、抗訴期滿后，若法院準(zhǔn)許撤回，第一審判決、裁定應(yīng)自第二審裁定書送達(dá)之日起生效。
二審中的按撤訴處理適用于抗訴案件，若檢察院接到開(kāi)庭通知后不派員出庭且無(wú)合理理由，法院可裁定按撤回抗訴處理，并通知相關(guān)方。
再審中的申訴和抗訴的撤回，若檢察院在開(kāi)庭前撤回抗訴，法院應(yīng)裁定準(zhǔn)許。若檢察院接到出庭通知后不派員出庭且無(wú)合理理由，法院可裁定按撤回抗訴處理。申訴人在再審期間撤回申訴，或經(jīng)依法通知無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭或中途退庭，法院應(yīng)裁定按撤回申訴處理，除非申訴人不是原審當(dāng)事人。

一般情況下，刑事案件撤訴需滿足以下條件。首先，自訴案件中如果缺乏定罪證據(jù)，且自訴人無(wú)法提供證據(jù)補(bǔ)充，這成為撤訴原因之一。其次，自訴人需遵守法院依法傳喚，無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭或未經(jīng)法庭許可中途退庭，將被視為撤訴。
法律依據(jù)出自《刑事訴訟法》第二百一十一條。該條款指出，人民法院對(duì)自訴案件進(jìn)行審查，如犯罪事實(shí)清楚、有足夠證據(jù)，應(yīng)開(kāi)庭審判。反之，缺乏罪證的自訴案件若自訴人未能提供補(bǔ)充證據(jù)，應(yīng)說(shuō)服其撤回自訴或裁定駁回。當(dāng)自訴人未經(jīng)兩次合法傳喚，無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭或中途退庭，法院將按撤訴處理。在法庭審理中，對(duì)于證據(jù)存在疑點(diǎn)時(shí)，法院需依據(jù)第一百九十六條的規(guī)定進(jìn)行調(diào)查核實(shí)。