刑事立案需滿足以下三要素：
1.犯罪事實已經實際發生；
2.該犯罪事實應承擔刑事責任；
3.司法機構應有相應的管轄權。
人民法院、檢察院或公安局對收到的報案、控告、舉報以及自首等資料，需依據其管轄范圍進行迅速審查，若認定存在犯罪事實且應追究刑事責任時，應立即予以立案。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第一百一十二條人
民法院、人民檢察院或者公安機關對于報案、控告、舉報和自首的材料，應當按照管轄范圍，迅速進行審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任的時候，應當立案；認為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微，不需要追究刑事責任的時候，不予立案，并且將不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申請復議。