搶劫罪20年后自首不會(huì)判死刑，如果20年前已經(jīng)立案了，自首的會(huì)減輕處罰；如果沒有立案的，不會(huì)處罰，因?yàn)橐呀?jīng)過(guò)了追訴時(shí)效。搶劫罪是以非法占有為目的，對(duì)財(cái)物的所有人、保管人使用暴力、脅迫或其他方法，強(qiáng)行將公私財(cái)物搶走的行為。
【法律依據(jù)】
《刑法》第二百六十三條
以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財(cái)物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無(wú)期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財(cái)產(chǎn)：
（一）入戶搶劫的；
（二）在公共交通工具上搶劫的；
（三）搶劫銀行或者其他金融機(jī)構(gòu)的；
（四）多次搶劫或者搶劫數(shù)額巨大的；
（五）搶劫致人重傷、死亡的；
（六）冒充軍警人員搶劫的；
（七）持槍搶劫的；
（八）搶劫軍用物資或者搶險(xiǎn)、救災(zāi)、救濟(jì)物資的。

針對(duì)財(cái)物所有者和管理者實(shí)施暴力、威脅等手段，強(qiáng)制奪取公私財(cái)產(chǎn)的行為，被視為搶劫罪。
其構(gòu)成不要求金額或情節(jié)，只要有上述行為發(fā)生，就應(yīng)立案調(diào)查。
搶劫罪屬于行為犯，即便未獲取錢財(cái)，或?qū)嶋H獲取的錢財(cái)較少，只要存在該犯罪行為，均屬于搶劫罪范疇，必須由公安機(jī)關(guān)進(jìn)行偵查。
【法律依據(jù)】
《刑法》第二百六十三條，以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財(cái)物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無(wú)期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財(cái)產(chǎn)：
(一)入戶搶劫的;
(二)在公共交通工具上搶劫的;
(三)搶劫銀行或者其他金融機(jī)構(gòu)的;
(四)多次搶劫或者搶劫數(shù)額巨大的;
(五)搶劫致人重傷、死亡的;
(六)冒充軍警人員搶劫的;
(七)持槍搶劫的;
(八)搶劫軍用物資或者搶險(xiǎn)、救災(zāi)、救濟(jì)物資的。【
法律依據(jù)】
《刑法》第二百六十三條，以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財(cái)物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無(wú)期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財(cái)產(chǎn)：
(一)入戶搶劫的;
(二)在公共交通工具上搶劫的;
(三)搶劫銀行或者其他金融機(jī)構(gòu)的;
(四)多次搶劫或者搶劫數(shù)額巨大的;
(五)搶劫致人重傷、死亡的;
(六)冒充軍警人員搶劫的;
(七)持槍搶劫的;
(八)搶劫軍用物資或者搶險(xiǎn)、救災(zāi)、救濟(jì)物資的。