一、當事人申請再審。當事人及其法定代理人、近親屬，對已經發生法律效力的判決、裁定，可以向人民法院或者人民檢察院提出申訴，但是不能停止判決、裁定的執行。
當事人及其法定代理人、近親屬的申訴符合下列情形之一的，人民法院應當重新審判：
（一）有新的證據證明原判決、裁定認定的事實確有錯誤，可能影響定罪量刑的；
（二）據以定罪量刑的證據不確實、不充分、依法應當予以排除，或者證明案件事實的主要證據之間存在矛盾的；
（三）原判決、裁定適用法律確有錯誤的；
（四）違反法律規定的訴訟程序，可能影響公正審判的；
（五）審判人員在審理該案件的時候，有貪污受賄，徇私舞弊，枉法裁判行為的。
二、法院決定再審。最高人民法院對各級人民法院已經發生法律效力的判決和裁定，上級人民法院對下級人民法院已經發生法律效力的判決和裁定，如果發現確有錯誤，有權提審或者指令下級人民法院再審。
三、上級檢察院向同級法院提出抗訴。最高人民檢察院對各級人民法院已經發生法律效力的判決和裁定；
上級人民檢察院對下級人民法院已經發生法律效力的判決和裁定，如果發現確有錯誤，有權按照審判監督程序向同級人民法院提出抗訴。
人民檢察院抗訴的案件，接受抗訴的人民法院應當組成合議庭重新審理，對于原判決事實不清楚或者證據不足的，可以指令下級人民法院再審。
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【法律依據】：《刑事訴訟法》第二百五十四條
各級人民法院院長對本院已經發生法律效力的判決和裁定，如果發現在認定事實上或者在適用法律上確有錯誤，必須提交審判委員會處理。
最高人民法院對各級人民法院已經發生法律效力的判決和裁定，上級人民法院對下級人民法院已經發生法律效力的判決和裁定；
如果發現確有錯誤，有權提審或者指令下級人民法院再審。

刑事再審程序是一種審批監督程序，當人民法院、人民檢察院已經發生法律效力的判決和裁定出現了錯誤，影響公平公正的原則，或者發現新的證據能夠證明原有判決和裁定理由不充分不確實，可以通過申請審批監督程序進行刑事再審，防止刑事案件存在錯判誤判的情況出現。

一、刑事再審程序的啟動條件是什么?

提起刑事再審程序需要具備以下條件：

1.要啟動再審的話，需要原來的判決裁定出現了錯誤。

2.要么是有新的證據出現，證明原來的判決裁定確實出現了錯誤，或者是原先作出判決根據的證據，不確實不充分，或者是證據之間存在著矛盾。

3.此外，違反法律規定的訴訟程序，影響公正審判，比如說審判員應該回避的，沒有回避等等，也可能會啟動再審。

4.審判人員在審判案件時，有徇私枉法或者是貪污受賄的行為，影響了案件的公正審判，也可以啟動再審。

二、刑事訴訟再審的啟動方式

一種是當事人申請再審，根據法律的規定，當事人及其法定代理人如果認為已經生效的判決，裁定有錯誤，可以向人民檢察院或者法院提出申訴，經人民法院受理后決定是否啟動再審，但是申訴期間并不停止執行。

第二種是各級人民法院審判委員會自行決定要進行再審，人民法院院長如果認為本院已經生效的判決，裁定確實有錯誤的話，可以提交審判委員會，由審判委員會決定是否再審。最高法院，上級人民法院都有權利，可以指定下級人民法院進行再審。就是說，如果上級最高人民法院，或者是上級人民法院認為，下級法院已經生效的判決裁定，確實存在錯誤，可以指定下級人民法院進行再審。

還有一種是檢察院抗訴，啟動再審，最高人民檢察院，上級人民檢察院或者檢察委員會討論，決定抗訴，可以啟動再審。再審的啟動，并沒有次數的限制。

綜上所述，刑事審判過程中如果存在判決裁定錯誤，或者發現新的證據證明原有判決裁定理由不充分，當事人或者各級人民法院審判委員會可以啟動刑事再審理程序，即便是人民法院、人民檢察院已經發生法律效力的判決和裁定，一旦認定事實或者適用法律上存在錯誤時，都可以依法提起。

刑事再審程序，一種糾錯機制，對既定判決、裁定的錯誤進行專門糾正。這一過程涉及到對事實認定或法律適用的重新審查。啟動再審程序的部門多樣性，反映著不同的申訴途徑。當事人不僅可向中級人民法院提出申訴，還可向省級高級法院、檢察院尋求救濟。
再審程序確保法律的公正性，為有誤判決提供糾錯機會。啟動再審的部門選擇，根據當事人訴求的性質和級別而定。中級人民法院受理案件后，如發現錯誤可啟動再審程序。對于更高級別的錯誤或影響廣泛的案件，當事人可向省級高級法院申訴。在某些情況下，檢察院亦有權提請再審，確保法律執行的公正。
在啟動再審后，法院需重新審查案卷，深入調查事實，重新審視法律適用，以確保判決的正確性。這一過程不僅涉及事實的重新評估，也包括法律觀點的再審。通過再審，法院有機會糾正初審中的疏漏或誤判，維護法律的公平與正義。
再審程序的目的是為當事人提供申訴機會，保障其合法權益。它不僅限于中級人民法院，還可能延伸至省級高級法院乃至檢察院。這一機制確保了法律的公正性，為糾正有誤判決提供了制度保障。