人民檢察院提起公訴的條件有犯罪嫌疑人的犯罪事實(shí)已經(jīng)查清、證據(jù)確實(shí)、充分、依法應(yīng)當(dāng)追究刑事責(zé)任。如果犯罪嫌疑人沒有犯罪事實(shí)，或者情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定。

《刑事訴訟法》第一百七十六條人民檢察院認(rèn)為犯罪嫌疑人的犯罪事實(shí)已經(jīng)查清，證據(jù)確實(shí)、充分，依法應(yīng)當(dāng)追究刑事責(zé)任的，應(yīng)當(dāng)作出起訴決定，按照審判管轄的規(guī)定，向人民法院提起公訴，并將案卷材料、證據(jù)移送人民法院。犯罪嫌疑人認(rèn)罪認(rèn)罰的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)就主刑、附加刑、是否適用緩刑等提出量刑建議，并隨案移送認(rèn)罪認(rèn)罰具結(jié)書等材料。

法律分析：1.定義不同：

自訴指被害人、或其法定代理人、近親屬為追究被告人的刑事責(zé)任，直接向司法機(jī)關(guān)提起訴訟，并由司法機(jī)關(guān)直接受理的刑事案件。

公訴是指人民檢察院對犯罪嫌疑人的犯罪行為向人民法院提出控告，要求法院通過審判確定犯罪事實(shí)、懲罰犯罪人的訴訟活動(dòng)。

2.提起訴訟主體不同：

自訴是當(dāng)事人自己提起的訴訟，公訴是檢察院依職權(quán)主動(dòng)提起的訴訟。

公訴是由檢察院代表國家向法院起訴，要求追究加害人的刑事責(zé)任。

3.提起訴訟條件不同：

自訴條件：有適格的自訴人;有明確的被告人和具體的訴訟請求;屬于自訴案件范圍;被害人有證據(jù)證明;屬于受訴人民法院管轄。

公訴條件：犯罪嫌疑人的犯罪事實(shí)已經(jīng)查清;證據(jù)確實(shí)、充分;依法應(yīng)當(dāng)追究刑事責(zé)任。

法律依據(jù)：《中華人民共和國刑事訴訟法》 第二百一十二條 人民法院對自訴案件，可以進(jìn)行調(diào)解;自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。根據(jù)該條規(guī)定，自訴案件有4種處理方式：

1、調(diào)解。

2、當(dāng)事人在庭外自行和解。

3、撤回自訴。

4、判決。

法律分析：公訴案件是指除了自訴以外的所有的刑事案件，人民法院直接受理的自訴案件包括：

(一)告訴才處理的案件：

1、侮辱、誹謗案

2、暴力干涉婚姻自由。

3、虐待案

4、侵占案

(二)人民檢察院沒有提起公訴，被害人有證據(jù)證明的輕微刑事案件：

1、故意傷害案

2、非法侵入住宅案

3、侵犯通信自由案

4、重婚案

5、遺棄案

6、生產(chǎn)、銷售偽劣商品案

7、侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)案

8、屬于刑法分則第四章、第五章規(guī)定的，對被告人可能判處三年有期徒刑以下刑罰的案件

對上列八項(xiàng)案件，被害人直接向人民法院起訴的，人民法院應(yīng)當(dāng)依法受理。對于其中證據(jù)不足、可由公安機(jī)關(guān)受理的，或者認(rèn)為對被告人可能判處三年有期徒刑以上刑罰的，應(yīng)當(dāng)移送公安機(jī)關(guān)立案偵查。

(三)被害人有證據(jù)證明對被告人侵犯自己人身、財(cái)產(chǎn)權(quán)利的行為應(yīng)當(dāng)依法追究刑事責(zé)任，而公安機(jī)關(guān)或者人民檢察院已經(jīng)作出不予追究的書面決定的案件。

法律依據(jù)：《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二百一十條 自訴案件包括下列案件：

(一)告訴才處理的案件;

(二)被害人有證據(jù)證明的輕微刑事案件;

(三)被害人有證據(jù)證明對被告人侵犯自己人身、財(cái)產(chǎn)權(quán)利的行為應(yīng)當(dāng)依法追究刑事責(zé)任，而公安機(jī)關(guān)或者人民檢察院不予追究被告人刑事責(zé)任的案件。

第二百一十一條 人民法院對于自訴案件進(jìn)行審查后，按照下列情形分別處理：

(一)犯罪事實(shí)清楚，有足夠證據(jù)的案件，應(yīng)當(dāng)開庭審判;

(二)缺乏罪證的自訴案件，如果自訴人提不出補(bǔ)充證據(jù)，應(yīng)當(dāng)說服自訴人撤回自訴，或者裁定駁回。

自訴人經(jīng)兩次依法傳喚，無正當(dāng)理由拒不到庭的，或者未經(jīng)法庭許可中途退庭的，按撤訴處理。

法庭審理過程中，審判人員對證據(jù)有疑問，需要調(diào)查核實(shí)的，適用本法第一百九十六條的規(guī)定。

第二百一十二條 人民法院對自訴案件，可以進(jìn)行調(diào)解;自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項(xiàng)規(guī)定的案件不適用調(diào)解。

人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規(guī)定;未被羈押的，應(yīng)當(dāng)在受理后六個(gè)月以內(nèi)宣判。

第二百一十三條 自訴案件的被告人在訴訟過程中，可以對自訴人提起反訴。反訴適用自訴的規(guī)定。