家屬拿到刑事判決書的方法如下：
1、法院派專人將判決書直接交給被告人或其家屬簽收。
2、受送達人無理拒收時，將判決書留在其住所。
3、法院委托其他法院代為送達。
4、通過郵局掛號信寄給受送達人。
5、通過受送達人所在單位或監所轉交。
6、在法院公告欄或報紙上刊登公告，經過60日后視為送達。
刑事判決書的獲取途徑：
1、通過法院領取：家屬可以直接到作出判決的法院，憑相關證件和法律文書領取通知書，申請領取刑事判決書；
2、通過律師獲取：如果家屬委托了律師，律師可以代表當事人領取刑事判決書；
3、通過郵寄方式：家屬可以向法院提出郵寄判決書的申請，法院在核實身份后可以將判決書郵寄給家屬；
4、通過電子方式：部分法院支持電子訴訟服務平臺，家屬可以通過該平臺在線查閱或下載刑事判決書。
綜上所述，家屬可通過多種方式拿到刑事判決書，包括法院直接交付、留置住所、委托他院送達、郵局掛號信、單位或監所轉交，以及通過公告欄或報紙公告，確保判決書能夠有效送達。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百四十七條
當庭宣告判決的，應當在五日內送達判決書。定期宣告判決的，應當在宣判前，先期公告宣判的時間和地點，傳喚當事人并通知公訴人、法定代理人、辯護人和訴訟代理人；判決宣告后，應當立即送達判決書。
判決書應當送達人民檢察院、當事人、法定代理人、辯護人、訴訟代理人，并可以送達被告人的近親屬。判決生效后，還應當送達被告人的所在單位或者原戶籍地的公安派出所，或者被告單位的注冊登記機關。

一審判決書通常制作三份，法院自身存檔一份，這是其執行判決和記錄的依據。判決書的第二份則直接送達給被告人，以確保其能夠了解自己的判決結果。第三份判決書則寄送至被告人的戶籍所在地公安機關，以便進一步的法律程序和執行。
公安機關收到判決書后，會進行內部流轉，最終選擇合適的途徑將判決書送達至被告人的配偶或直系親屬手中。這樣做的目的是為了確保判決書能夠安全、有效地傳遞到相關人員，確保其合法權益得到保障。
在實際操作中，送達的方式可能會根據具體情況有所不同。例如，如果被告人的配偶或直系親屬居住地較為偏遠，公安機關可能會通過郵寄的方式送達；如果居住地較為近，可能會選擇直接送達。具體方式需要根據實際情況來確定。
送達判決書的過程也是法律程序的一部分，確保判決的公正性和透明度。通過這樣的流程，不僅可以保障被告人的合法權益，也能確保法律的公正執行，維護社會的公平正義。
需要注意的是，送達判決書的人員必須具備相應的法律知識，以確保送達過程的規范性和合法性。同時，送達過程中也應當注意保護個人隱私，避免不必要的信息泄露。
此外，送達判決書時還需要注意相關的時間限制，確保在規定的時間內完成送達。如果未能按時送達，可能會對后續的法律程序產生影響。因此，公安機關應當積極履行職責，確保判決書能夠及時、準確地送達至相關人員。
綜上所述，一審判決書的送達是一項重要的法律程序，需要嚴格按照法律規定和實際情況進行操作，以確保判決書能夠安全、有效地傳遞至相關人員手中，保障法律的公正執行。