法律主觀：

(一)庭前準備。查閱公訴人 移送審查起訴 的案卷材料，必要時召開庭前會議排除非法證據。 (二)開庭。開庭審理前，由書記員查明各 訴訟參與人 是否已經到庭、宣讀法庭規則等，審判人員就座后由審判長宣布開庭，傳被告人到庭，查明被告人基本信息，告知相關訴訟權利，詢問是否申請回避等。 (三)法庭調查通過向被告人或證人發問以及舉證質證等查明案件事實。 (四)法庭辯論控訴方與辯護方就被告人的行為 是否構成犯罪 、犯罪的性質、罪責輕重、證據是否確實充分，以及如何適用刑罰等問題，進行互相辯論。 (五)被告人最后陳述審判長在宣布辯論終結后，被告人有最后陳述的權利。法庭審理后，人民法院根據已經查明的事實、證據和有關的法律規定，分別作出以下判決： 1、案件事實清楚，證據確實、充分，依據法律認定被告人有罪的，應當作出有罪判決; 2、依據法律認定被告人無罪的，應當作出無罪判決。

法律客觀：

《刑事訴訟法》
第一百八十七條
人民法院決定開庭審判后，應當確定合議庭的組成人員，將人民檢察院的起訴書副本至遲在開庭十日以前送達被告人及其辯護人。
在開庭以前，審判人員可以召集公訴人、當事人和辯護人、訴訟代理人，對回避、出庭證人名單、非法證據排除等與審判相關的問題，了解情況，聽取意見。
人民法院確定開庭日期后，應當將開庭的時間、地點通知人民檢察院，傳喚當事人，通知辯護人、訴訟代理人、證人、鑒定人和翻譯人員，傳票和通知書至遲在開庭三日以前送達。公開審判的案件，應當在開庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、開庭時間和地點。
上述活動情形應當寫入筆錄，由審判人員和書記員簽名。

1、審判公開原則：人民法院審理案件和宣告判決應當公開進行，允許公民到法庭旁聽，允許新聞記者采訪和報道，即把法庭審判的全部過程，除休庭評議案件外，都公之于眾。人民法院審判案件，除本法另有規定的以外，一律公開進行。它包括審理過程的公開和審判結果公開；包括向當事人公開和向社會公開，以保障審判的公正性，從而有利于提升刑事司法的公信力，增加刑事司法的權威性。\x0d\x0a　　2、審判公開原則的例外：法庭評議不公開；有關國家秘密的、有關個人隱私的、未成年人犯罪的、當事人提出申請的確屬涉及商業秘密的案件不公開。對于不公開審理的案件，應當當庭宣布不公開審理的理由。不公開審理的案件，宣告判決一律公開進行。\x0d\x0a　　3、直接言詞原則：法官必須在法庭上親自聽取當事人、證人及其他訴訟參與人的口頭陳述，案件事實和證據必須由控辯雙方當庭口頭提出并以口頭辯論和質證的方式進行調查。它包括直接原則和言詞原則。直接原則又可分為直接審理原則和直接采證原則。該原則有利于查明案件事實真相和實現程序公正。\x0d\x0a　　4、辯論原則：法庭審理中，控辯雙方應以口頭的方式進行辯論，法院裁判的作出應以充分的辯論為必經程序，辯論的主體是控辯雙方和其他當事人，附帶民事訴訟的原告方和被告方也是辯論的主體；辯論的內容是證據問題、事實問題和法律適用問題。該原則有利于準確認定事實和證據、適用法律，作出公正的判決，保障被告人的辯護權。\x0d\x0a　　5、集中審理原則：又稱不中斷審理原則，指法院開庭審理案件，應在不更換審判人員的條件下連續進行，不得中斷審理。要求一個案件組成一個審判庭進行審理，每起案件自始至終亦應由同一法庭進行審判，而且在案件審理已經開始尚未結束以前不允許法庭再審理任何其他案件；法庭成員不可更換；集中證據調查與法庭辯論；庭審不中斷并迅速作出裁判。該原則保證法庭審理順利、迅速、公正地進行，能讓法官、陪審員通過集中、全面地接觸證據對案件形成全面、準確的認識從而作出正確的裁判。

刑事案件庭審流程是：
1、法庭調查。法庭調查是法庭審判的核心階段；
2、法庭辯論。依據法庭調查中已經調查的證據和有關法律規定；
3、被告人最后陳述。這是法律賦予被告人的一項重要權利；
4、評議和審判。被告人最后陳述后，審判長應當宣布休庭，由合議庭進行評議。
刑事案件的立案標準有哪些
1、有犯罪事實，即已經受理的案件，犯罪嫌疑人的行為已經觸犯了法律，構成了犯罪；
2、需要追究刑事責任，即犯罪嫌疑人的犯罪行為需要依法給予刑罰處罰；
3、屬于自己管轄，公安機關只能管轄法律規定的屬于自己管轄的案件。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百九十條
開庭的時候，審判長查明當事人是否到庭，宣布案由；宣布合議庭的組成人員、書記員、公訴人、辯護人、訴訟代理人、鑒定人和翻譯人員的名單；告知當事人有權對合議庭組成人員、書記員、公訴人、鑒定人和翻譯人員申請回避；告知被告人享有辯護權利。被告人認罪認罰的，審判長應當告知被告人享有的訴訟權利和認罪認罰的法律規定，審查認罪認罰的自愿性和認罪認罰具結書內容的真實性、合法性。