可以。刑事自訴案件撤訴，分以下幾種情況：
1、當事人自愿撤訴，當事人經過協商達成和解成協議自愿撤訴的，不可以再行起訴。
2、因證據不足法院說服自訴人撤訴的情況，有了新證據可以重新起訴。
3、自訴人經兩次依法傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，按撤訴處理。
4、宣告判決前，人民檢察院要求撤回起訴，但是需要經人民法院審查撤回起訴的理由，由其作出是否準許的裁定。
法院受理被害人自訴的案件，必須具備以下條件：
1、犯罪行為只是侵犯了自訴人的個人利益。對侵犯國家利益、集體利益、社會公共利益的的犯罪，個人不能起訴。
2、被告涉嫌的罪名屬于輕微犯罪，最高刑期在三年以下。有可能處三年以上徒刑的犯罪個人不能起訴。
3、起訴人有確實、充分的證據證明被告人有罪，不需要警方偵查。
4、檢察院沒有提起公訴。檢察院已經起訴或者準備起訴的，個人不能起訴。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百一十二條
人民法院對自訴案件，可以進行調解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項規(guī)定的案件不適用調解。
人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規(guī)定；未被羈押的，應當在受理后六個月以內宣判。

通常在民事糾紛中，通過雙方簽訂和解協議并向法院提交撤訴申請，案件即可告結。
若和解已經執(zhí)行完，且法院批準了撤訴請求，那么此案就徹底結束了。
然而在刑事訴訟方面，如果涉及到的是自訴案件，當原告與被告達成和解后，原告有權選擇撤回起訴；
但是若涉及到的是公訴案件，即使當事人達成和解協議，該案也無法撤銷，僅有和解協議的達成或許能為被告人帶來積極的量刑影響。
值得我們關注的是，和解協議的內容、履約狀況等因素都將會影響案件的最終發(fā)展方向。
同時，撤訴申請須按照相關法律規(guī)定及法院審批流程進行辦理。