刑事案件可以撤訴。只要滿足一定的條件，就可以撤訴。在刑事案件當中，若人民檢察院認為犯罪嫌疑人實際上并沒有嫌疑，或者根本沒有犯罪事實的發生，則人民檢察院可以向人民法院撤訴。在自訴案件當中，自訴人也可以根據自己的訴求選擇是否撤訴。
刑事案件撤訴的條件是什么
刑事案件撤訴的條件如下：
1、不存在犯罪事實的；
2、犯罪事實并非被告人所為的；
3、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
4、證據不足或者證據發生變化，不符合起訴條件的；
5、被告人因未達到刑事責任年齡，不需要負刑事責任的；
6、法律、司法解釋發生變化導致不應當追究被告人刑事責任等。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條
【依法不追訴原則】有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

刑事案件一旦立案，就不能撤訴。立案標志著司法機關對案件的正式受理，意味著進入了法律程序，開始對犯罪嫌疑人進行偵查和調查。在這個階段，案件會從公安機關轉交給檢察機關。移送檢察院的案件即為公訴案件。
在公訴案件中，檢察院代表國家對犯罪嫌疑人提起訴訟。訴訟雙方是檢察院與犯罪嫌疑人，而被害人并不直接控制程序的進展。這是因為，從法律角度看，被害人雖然是案件的直接受害者，但在訴訟程序中，其權益通過檢察院得到維護，而非直接參與控訴過程。
法律依據主要來源于《刑事訴訟法》第三條。此條明確界定了不同司法機關在刑事訴訟中的職責分工。公安機關負責刑事案件的偵查、拘留、執行逮捕和預審；人民檢察院負責檢察、批準逮捕、提起公訴；審判則由人民法院負責。除法律特別規定的以外，其他任何機關、團體和個人都無權行使這些權力。這意味著，一旦刑事案件立案，整個訴訟程序便由法律規定的機關按照既定程序進行，直至最終判決。

　　刑事訴訟中，人民法院對公訴案件審査后，具有下列條件之一的，可以要求人民檢察院撤回起訴：
　　(1)發現不存在犯罪事實;
　　(2)發現犯罪事實并非被告人所為;
　　(3)發現不應當追究刑事責任。
　　對于刑事自訴案件，自訴人可以在判決宣告以前撤回自訴。自訴人是二人以上，其中部分人撤訴的，不影響案件繼續審理。
　　法律依據：
　　根據《刑事訴訟法》第十五條規定，有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
　　(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;
　　(二)犯罪已過追訴時效期限的;
　　(三)經特赦令免除刑罰的;
　　(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;
　　(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
　　(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。第一百六十一條在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。