注冊資本的認繳期限最長是二十年，而且是可以變更的，但是當公司的經營出現異常或者是資金鏈出現問題時，即使未到認繳的期限，也應當補足出資。采用募集方式設立的公司，應當實繳。
法律依據
《公司法》第二十八條，股東應當按期足額繳納公司章程中規定的各自所認繳的出資額。股東以貨幣出資的，應當將貨幣出資足額存入有限責任公司在銀行開設的賬戶；以非貨幣財產出資的，應當依法辦理其財產權的轉移手續。
股東不按照前款規定繳納出資的，除應當向公司足額繳納外，還應當向已按期足額繳納出資的股東承擔違約責任。

一般就是20年。認繳金額和出資時間雖然是公司股東(發起人)之間自行約定，但也要切合實際，一般為20年。20年后可以繼續變更認繳期限。約定的出資期限屆滿，股東認為有必要延長的，可以通過修改公司章程的方式調整出資期限。
公司的出資數額、出資方式和出資期限，由股東(發起人)自行約定，并在公司章程中載明。一般來說，如果你認繳貴公司注冊資本100萬元，認繳期為20年，在營業執照20年有效期內可以全額繳清資本。約定的注冊資本在期限內未足額繳納的，足額繳納后方可注銷，或者續展后方可注銷。
法律依據：《中華人民共和國公司法》第十一條。設立公司必須依法制定公司章程。公司章程對公司、股東、董事、監事、高級管理人員具有約束力。第十二條。公司的經營范圍由公司章程規定，并依法登記。公司可以修改公司章程，改變經營范圍，但是應當辦理變更登記。公司的經營范圍中屬于法律、行政法規規定須經批準的項目，應當依法經過批準。
出資期限是什么意思？
出資期是指合營各方按照合營企業合同約定的出資日。它是企業有計劃地在生產經營中使用收益資金的保證。
每筆投資的出資期限，根據出資方式具體確定。現金投資，無論是人民幣還是外幣，應在收到或存入合營企業的銀行賬戶之日進行。
以建筑物、機器設備、未完工工程、原材料、材料作為投資的，應當以實際收到投資的日期和雙方協商確定價格的時間為準。每項專有技術以實際收到有關資料的日期和約定的價格為準。甲、乙雙方未按期支付或未足額支付的，應當按合同規定支付逾期利息，賠償損失。延期支付利息的期限也應在合同中規定，以防止無限期拖延。

新公司法認繳出資時間一般為30年，到期后可以延期。注冊認繳登記制是工商登記制度的一項改革措施。
對按照法律、行政法規和國務院決定需要取得前置許可的事項，除涉及國家安全、公民生命財產安全等外，不再實行先主管部門審批、再工商登記的制度。
根據新《公司法》第二十六條，公司注冊資本從實繳登記制改為認繳登記制后，股東的出資期限由公司章程自行約定，原則上不作限制。
公司登記機關可以進行合理性審查，如對超出公司經營期限的出資期限，可要求企業予以糾正或者相應延長公司經營期限。
對超出自然人合理生命預期的出資期限，應對申請人做好認繳制的解釋說明工作，進行必要的指導。
考慮到自然人股東的股權可能發生轉讓、被繼承等情況，經指導申請人仍堅持的，登記機關應予辦理。