子公司是具有獨立法人地位的企業單位，設立時應滿足一般法人要求，但考慮到其與母公司間特殊關系，故在設立條件上存在差異。
公司法明確指出，設立有限責任公司的子公司需經母公司旗下股東會決議通過。
另外，母公司應指定代表或授權代理人向公司登記機關申辦名稱預先核準手續。
法律依據：
《公司法》第十四條，公司可以設立分公司。設立分公司，應當向公司登記機關申請登記，領取營業執照。分公司不具有法人資格，其民事責任由公司承擔。
公司可以設立子公司，子公司具有法人資格，依法獨立承擔民事責任。
法律依據：
《公司法》第十四條，公司可以設立分公司。設立分公司，應當向公司登記機關申請登記，領取營業執照。分公司不具有法人資格，其民事責任由公司承擔。
公司可以設立子公司，子公司具有法人資格，依法獨立承擔民事責任。

全資子公司，即單一法人股東的公司，由唯一母公司完全掌控。
設立時需具備如下幾點：
首先，母公司全額注資，排除其他股東介入；
其次，制定完整的公司章程；
第三點，確定公司名稱并建立相應的組織結構；
第四，設定公司住所；
第五，若為股份有限公司，需達到公司章程規定的全體發起人認購的股本總額或募集的實收股本總額；
若為有限責任公司，則需達到全體股東認繳的出資額；
最后，設立股份有限公司時，股份發行及籌辦事項必須符合相關法律法規。
【法律依據】
《公司法》第七十六條，設立股份有限公司，應當具備下列條件：
（一）發起人符合法定人數；
（二）有符合公司章程規定的全體發起人認購的股本總額或者募集的實收股本總額；
（三）股份發行、籌辦事項符合法律規定；
（四）發起人制訂公司章程，采用募集方式設立的經創立大會通過；
（五）有公司名稱，建立符合股份有限公司要求的組織機構；
（六）有公司住所。

設立子公司需要的條件有：
1、設立子公司要求股份符合法定資格和所限人數，并且股東共同出資并達到法定資本的最低限額；
2、需要股東共同制定章程；
3、子公司要以有限責任公司形式確定公司名稱，并組成公司機構；
4、有公司住所；
5、要求子公司是依法設立的。
【法律依據】《公司法》第二十三條規定，設立有限責任公司，應當具備下列條件：
(一)股東符合法定人數；
(二)有符合公司章程規定的全體股東認繳的出資額；
(三)股東共同制定公司章程；
(四)有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
(五)有公司住所。