爺爺奶奶沒有法定的探視權(quán)，探望權(quán)是父母的法定權(quán)利，但是由于爺爺奶奶和孩子的特殊關(guān)系，對爺爺奶奶的探視權(quán)還是應(yīng)該保障的，爺爺奶奶要探望孫子和孫女，則應(yīng)得到直接撫養(yǎng)孩子的監(jiān)護(hù)人的許可才可以。
【法律依據(jù)】
《民法典》第一千零八十六條，離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。
行使探望權(quán)利的方式、時(shí)間由當(dāng)事人協(xié)議;協(xié)議不成的，由人民法院判決。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，應(yīng)當(dāng)恢復(fù)探望。
【溫馨提示】
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離婚后爺爺奶奶是沒有探視權(quán)的。探視權(quán)是子女父母雙方享有的一種法定的權(quán)利，沒有延伸規(guī)定到孩子的祖父母等近親屬。但是法律也沒有明令禁止，雙方可以協(xié)商解決，如果以協(xié)議的方式確定下來，爺爺奶奶就取得了探視權(quán)，就應(yīng)依法得到保護(hù)。
允許中止探望權(quán)的情形，具體如下：
1、探望權(quán)的中止，是指因發(fā)生一定的法定事由，致使探望權(quán)不宜繼續(xù)行使，而由人民法院依法暫時(shí)停止探望權(quán)的行使。探望權(quán)是離異父母依法享有的法定權(quán)利，不得任意阻礙、限制甚至剝奪。但是，如果行使探望權(quán)不利于子女的身心健康，有的甚至嚴(yán)重?fù)p害子女的利益時(shí)，就應(yīng)對其探望權(quán)的行使給予必要的限制；
2、對于探望權(quán)的中止，應(yīng)當(dāng)注意以下幾個(gè)方面：
探望權(quán)的中止以出現(xiàn)法定的中止事由為條件。中止探望權(quán)行使的法定事由，相關(guān)法律并未具體列舉，而是概括的規(guī)定為不利于子女身心健康。一般而言，不利于子女身心健康的情形主要有：
（1）探望權(quán)人是無行為能力人或者限制行為能力人；
（2）探望權(quán)人患有嚴(yán)重傳染性疾病或者其他嚴(yán)重疾病，可能危及子女健康的；
（3）探望權(quán)人在行使探望權(quán)時(shí)對子女有侵權(quán)行為或者犯罪行為，損害子女利益的；
（4）探望權(quán)人與子女感情嚴(yán)重惡化，子女堅(jiān)決拒絕探望的；
（5）其他不利于子女身心健康的情形。
3、值得注意的是，中止探望權(quán)的唯一條件是不利于子女的身心健康。至于其他原因，如父母之間相互關(guān)系惡化，或探望權(quán)人未及時(shí)給付撫養(yǎng)費(fèi)等，都不能成為中止探望權(quán)的理由。
法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千零八十六條
離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。行使探望權(quán)利的方式、時(shí)間由當(dāng)事人協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應(yīng)當(dāng)恢復(fù)探望。

法律主觀：

離婚后爺爺奶奶沒有探視權(quán)，因?yàn)槊穹ǖ湟?guī)定的探視權(quán)只有不直接撫養(yǎng)孩子的一方父或者母才會具有。爺爺奶奶想要探視孫子女，需要經(jīng)過撫養(yǎng)孩子的雙方父母同意。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千零八十六條 離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。 行使探望權(quán)利的方式、時(shí)間由當(dāng)事人協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。 父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應(yīng)當(dāng)恢復(fù)探望。