夫妻起訴離婚，家庭成員并非必要隨行；
然而若辦理非公開審理，家屬將無法列席。
如欲通過訴訟離婚，開庭時僅需雙方當事人到場即可，無需他人陪伴，除非家人自愿參與。
按照法律規定，家人可選擇是否出席。
《民法典》第一千零七十九條，男女一方要求離婚的，可由有關部門進行調解或直接向人民法院提出離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如感情確已破裂，調解無效，應準予離婚。

法律分析：通常情況下，法院審理離婚案件只開庭一次。是否判決離婚，法院會根據夫妻感情是否破裂來決定。我國法律并未明確規定，自第一次法院判決書生效后六個月再次起訴，一般只需開庭一次即可判決離婚，但具體情況還需根據實際情況來判斷。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。
第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：（一）重婚或者與他人同居；（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；（四）因感情不和分居滿二年；（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

在離婚起訴開庭時，如何表達自己的話語至關重要。以下是對開庭陳述的一些建議和潤色：
1. **陳述感情破裂**：在開庭時，您需要向法院提供證據證明夫妻感情已經破裂。在陳述或答辯時，要抓住關鍵點，如分居事實或夫妻間的不可調和矛盾。確保您的陳述條理清晰，給法官留下深刻印象。
2. **保持冷靜和專注**：由于離婚案件的特殊性，雙方地位平等。在對方陳述時，您應認真聆聽并控制好自己的情緒。如果對方陳述與事實不符，您需要有理有據地進行反駁。
3. **審理期限**：關于審理期限，一般簡易程序為三個月，普通程序為六個月，從立案之日起計算。具體時間可能會因法院和案件情況而異。通常，離婚案件判決書可在半個月至一個月內收到。
4. **準備起訴材料**：起訴離婚時，您需要準備以下材料：
1. 一份民事訴狀，其中應包括原告和被告的姓名、性別、年齡、民族和住所地等信息，訴訟請求，以及事實和理由。
2. 提交兩份民事起訴狀、結婚證、夫妻雙方的身份證、孩子的戶口或出生證原件。如有財產爭議，還需提供相關財產證據。
5. **法律依據**：根據《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條，人民法院審理離婚案件時，應當進行調解。如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。調解無效的情形包括重婚或與他人同居、家庭暴力、虐待或遺棄家庭成員、賭博、吸毒等惡習屢教不改、因感情不和分居滿兩年，以及其他導致夫妻感情破裂的情形。如果一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。在法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，也應當準予離婚。