1、想要起訴離婚能一次判離，如果對方出軌的，可以收集對方在婚姻中重婚或與他人同居的證據；
2、原告可以收集對方家暴、賭博、吸毒等違法行為的證據；
3、想辦法證明夫妻雙方確實感情破裂，存在分居情況的，可提供分居時間、原因等材料。

起訴離婚時，欲求一次判離，當事人需準備充分證據，證明夫妻感情確已破裂。法律依據《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條指出，若夫妻一方要求離婚，可由相關組織調解，或直接向法院提起訴訟。法院會首先進行調解，如感情確已破裂，調解無效，則準予離婚。具體而言，以下情形應視為感情破裂：重婚、同居、家庭暴力、虐待或遺棄、惡習屢改、感情不和分居超二年、其他導致感情破裂的情況。若一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟，也應準予離婚。若首次判決不準離婚后，雙方再分居滿一年，再次提起離婚訴訟，應準予離婚。

法律主觀：

分居六年是否可以一次判離婚要看具體的情況。在分居的情況法院判決離婚的，需要認定這個“分居”是因為夫妻感情不和分居的，分居時間需要滿兩年，且這個兩年須為持續的，不能有任何的中斷，達到以上條件的視為夫妻感情確已破裂，法院判決離婚的可能性很大。如果不是因為感情不和，無論分居多久，都不會判離婚。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：（一）重婚或者與他人同居；（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；（四）因感情不和分居滿二年；（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。