交通事故后在收到責任認定書的十天內申請調解。在收到道路交通事故認定書或道路事故認定證明十日內，雙方當事人可以向公安機關交通管理就交通事故損害賠償相關事宜申請調解。
【法律依據】
《道路交通事故處理程序規定》第八十六條
當事人申請公安機關交通管理部門調解的，應當在收到道路交通事故認定書、道路交通事故證明或者上一級公安機關交通管理部門維持原道路交通事故認定的復核結論之日起十日內一致書面申請。
當事人申請公安機關交通管理部門調解，調解未達成協議的，當事人可以依法向人民法院提起民事訴訟，或者申請人民調解委員會進行調解。引用統計
第八十七條
公安機關交通管理部門應當按照合法、公正、自愿、及時的原則進行道路交通事故損害賠償調解。
道路交通事故損害賠償調解應當公開進行，但當事人申請不予公開的除外。

不一定。對交通事故損害賠償的爭議，當事人可以請求公安機關交通管理部門調解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。當事人對交通事故損害賠償有爭議，各方當事人一致請求公安機關交通管理部門調解的，應當在收到交通事故認定書之日起10日內提出書面調解申請。

交通事故發生后，雙方協商調解成功才需要出具調解書。調解協議書對雙方當事人具有合同約束力。法律規定調解協議書由雙方當事人簽名或者蓋章后生效，對雙方當事人具有約束力，當事人應當履行。
【法律依據】
《交通事故處理程序規定》第十七條當事人共同請求調解的，交通警察應當當場進行調解，并在道路交通事故認定書上記錄調解結果，由當事人簽名，交付當事人。第十八條有下列情形之一的，不適用調解，交通警察可以在道路交通事故認定書上載明有關情況后，將道路交通事故認定書交付當事人：（一）當事人對道路交通事故認定有異議的；（二）當事人拒絕在道路交通事故認定書上簽名的；（三）當事人不同意調解的。