全掛車駕照是a2駕駛證。
掛車是需要a2照，a2照對應的準駕車型是牽引車，準駕的車型包括重型、中型全掛、半掛汽車列車，申請增加牽引車準駕車型的，已取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格三年以上，或者取得駕駛大型客車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續三個記分周期沒有記滿12分記錄。
報名駕駛證需要帶的材料如下：
1、個人身份證復印件，外地人需要居住證復印件；
2、申請人的《機動車駕駛證申請表》，這個可以在駕校里面領取填寫；
3、申請人縣級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明，需要去有資質醫院進行駕駛證體檢；
4、申請人近期免冠、白色背景的彩色照片。
綜上所述，a2駕照的準駕車型為牽引車，它可以牽引重型、中型全掛/半掛車，掛車分為兩種；全掛車和半掛車；掛車總重量由其自身承受的稱為全掛車；掛車總重量的一部分由牽引車承受的稱為半掛車，這種牽引車只有持有a2駕照的司機可以駕駛。
【法律依據】：
《機動車駕駛證申領和使用規定》第十一條
機動車駕駛人準予駕駛的車型順序依次分為：大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕型牽引掛車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機械車、無軌電車和有軌電車。

半掛車需要A2駕駛證。
根據相關法規，要駕駛半掛車，必須持有A2類駕駛證。A2駕駛證的申請條件包括：已持有B1中型客車或B2大型貨車準駕車型資格三年以上，且在申請前最近連續兩個記分周期內沒有滿分記錄；或者已持有A1大型客車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近一個記分周期內沒有滿分記錄。申請增加A2準駕車型時，如果存在以下情形之一，則不得申請：1、發生交通事故造成人員死亡，承擔全部責任或主要責任的；2、醉酒后駕駛機動車的；3、在本記分周期和申請前最近連續三個記分周期內有飲酒后駕駛機動車行為的；4、在本記分周期和申請前最近連續三個記分周期內有駕駛機動車行駛超過規定時速百分之五十以上行為。
半掛車的分類及特點：
1、按照軸數分類：單軸半掛車、雙軸半掛車、三軸半掛車；
2、按照用途分類：平板半掛車、集裝箱半掛車、低平板半掛車、倉柵式半掛車、罐式半掛車等；
3、按照結構特點分類：有骨架式、有板式、槽式等不同結構形式；
4、按照載重量分類：輕型、中型、重型半掛車，不同類型適用于不同的貨物運輸需求；
5、按照連接方式分類：有牽引銷連接和牽引鉤連接兩種方式；
6、特點：半掛車具有大容量、高效率的運輸特點，適合長途運輸和大宗貨物運輸。
綜上所述，要合法駕駛半掛車，需持有A2類駕駛證，其申請條件嚴格，要求申請者具備B1或B2準駕資格三年以上，或A1準駕資格一年以上，且近期無滿分違章記錄，同時，有嚴重交通違法行為如酒駕或嚴重超速者將無法申請。
【法律依據】：
《機動車駕駛證申領和使用規定》
第十一條
機動車駕駛人準予駕駛的車型順序依次分為：大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕型牽引掛車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機械車、無軌電車和有軌電車（附件1）。