根據(jù)《公司法》第23條，設(shè)立有限責任公司需滿足以下要素：
(1) 股東人數(shù)符合法定要求；
(2) 應(yīng)籌足全體股東承諾的出資額度；
(3) 各股東需達成共識并簽署公司章程；
(4) 確定公司名稱及相應(yīng)的組織架構(gòu)；
(5) 明確公司注冊地址。

《保險法》第七十一條設(shè)立保險公司，必須經(jīng)保險監(jiān)督管理機構(gòu)批準。
第七十二條設(shè)立保險公司，應(yīng)當具備下列條件：
（一）有符合本法和公司法規(guī)定的章程；
（二）有符合本法規(guī)定的注冊資本最低限額；
（三）有具備任職專業(yè)知識和業(yè)務(wù)工作經(jīng)驗的高級管理人員；
（四）有健全的組織機構(gòu)和管理制度；
（五）有符合要求的營業(yè)場所和與業(yè)務(wù)有關(guān)的其他設(shè)施。
保險監(jiān)督管理機構(gòu)審查設(shè)立申請時，應(yīng)當考慮保險業(yè)的發(fā)展和公平競爭的需要。
第七十三條設(shè)立保險公司，其注冊資本的最低限額為人民幣二億元。
保險公司注冊資本最低限額必須為實繳貨幣資本。
保險監(jiān)督管理機構(gòu)根據(jù)保險公司業(yè)務(wù)范圍、經(jīng)營規(guī)模，可以調(diào)整其注冊資本的最低限額。但是，不得低于第一款規(guī)定的限額。
第七十七條經(jīng)批準設(shè)立的保險公司，由批準部門頒發(fā)經(jīng)營保險業(yè)務(wù)許可證，并憑經(jīng)營保險業(yè)務(wù)許可證向工商行政管理機關(guān)辦理登記，領(lǐng)取營業(yè)執(zhí)照。
法律依據(jù)
《保險法》第七十一條、第七十二條、第七十三條、第七十七條

根據(jù)《中華人民共和國保險法》，設(shè)立保險公司需滿足多項條件。主要股東應(yīng)具備持續(xù)盈利能力，信譽良好，且近三年內(nèi)無重大違法違規(guī)記錄，凈資產(chǎn)須不低于人民幣二億元。同時，保險公司必須具備符合法律及公司法規(guī)定的章程與注冊資本，并配備有任職專業(yè)知識及業(yè)務(wù)經(jīng)驗的董事、監(jiān)事及高級管理人員。此外，還需擁有健全的組織機構(gòu)和管理制度，以及符合要求的營業(yè)場所和相關(guān)設(shè)施。
設(shè)立保險公司的注冊資本最低限額為人民幣二億元，國務(wù)院保險監(jiān)督管理機構(gòu)可根據(jù)具體情況調(diào)整，但不得低于此限額。注冊資本必須為實繳貨幣資本。設(shè)立時，需提交設(shè)立申請書、可行性研究報告、籌建方案及投資人認可的籌備組負責人和擬任董事長、經(jīng)理名單等材料。國務(wù)院保險監(jiān)督管理機構(gòu)將審查設(shè)立申請，自受理之日起六個月內(nèi)作出批準或不批準籌建的決定。
申請人自收到批準籌建通知起一年內(nèi)完成籌建工作，期間不得從事保險經(jīng)營活動。籌建完成后，如滿足設(shè)立條件，可申請開業(yè)。國務(wù)院保險監(jiān)督管理機構(gòu)將在六十日內(nèi)決定是否批準，并頒發(fā)經(jīng)營保險業(yè)務(wù)許可證。保險公司及其分支機構(gòu)設(shè)立分支機構(gòu)需經(jīng)保險監(jiān)督管理機構(gòu)批準，分支機構(gòu)不具法人資格，其民事責任由保險公司承擔。
保險公司及其分支機構(gòu)自取得經(jīng)營保險業(yè)務(wù)許可證之日起六個月內(nèi)未向工商行政管理機關(guān)辦理登記的，其經(jīng)營保險業(yè)務(wù)許可證將失效。此外，保險公司境外設(shè)立子公司、分支機構(gòu)或外國保險機構(gòu)在我國境內(nèi)設(shè)立代表機構(gòu)，均需經(jīng)國務(wù)院保險監(jiān)督管理機構(gòu)批準。
保險公司的董事、監(jiān)事和高級管理人員應(yīng)具備良好品行，熟悉與保險相關(guān)的法律法規(guī)，并在任職前取得保險監(jiān)督管理機構(gòu)核準的任職資格。違反《中華人民共和國保險法》的相關(guān)行為，將面臨相應(yīng)的法律責任。