立案管轄，又稱職能管轄或部門管轄，是描述人民法院、人民檢察院和公安機關各自直接受理刑事案件的職權范圍。它解決的是各類刑事案件應由哪一機關立案受理的問題。具體包括：哪些案件無需偵查，由人民法院直接審理；哪些案件由人民檢察院直接立案偵查；哪些案件由公安機關立案偵查。
劃分立案管轄主要考慮以下因素：一是公安司法機關的性質與訴訟職能。我國公、檢、法機關作為刑事訴訟中的主要主體，各自性質與職能不同，劃分管轄需與此相匹配。二是案件性質、案情輕重與復雜程度。這些因素也是劃分管轄的重要依據。
依據我國刑事訴訟法第18條，對人民法院、人民檢察院和公安機關的立案管轄范圍做了概括性規定。為了便于實際工作中應用這一法律，最高人民法院、最高人民檢察院、公安部、國家安全部、司法部及全國人大常委會法制工作委員會聯合對刑事案件的立案管轄作出了更具體的規定。

1. 立案管轄定義：此名詞描述的是人民法院、人民檢察院和公安機關在受理刑事案件時的職權范圍，即它們在立案權限上的劃分。
2. 分工與刑事訴訟管轄：刑事訴訟中的管轄涉及公安機關、人民檢察院和人民法院在受理刑事案件及審判第一審案件上的分工。這些分工在性質上是區別的，但又是相互聯系的。
3. 管轄分類：管轄分為立案管轄和審判管轄兩大類。審判管轄進一步分為普通人民法院和專門人民法院的審判管轄。
4. 立案管轄的作用：它解決了公安機關、人民檢察院和人民法院在直接受理刑事案件上的分工問題。
5. 審判管轄的作用：它解決了人民法院系統內部各級人民法院、普通人民法院與專門人民法院之間在審判第一審刑事案件上的分工問題。
6. 自訴案件的管轄：在自訴案件中，人民法院的立案管轄與審判管轄是統一的，都涉及到審判權的具體實施。
7. 刑事訴訟管轄的原則：劃分刑事訴訟管轄的主要原則包括：確保案件事實的準確及時查明，保證辦案質量；合理分配職能，提高司法效率；便于訴訟參與人參與訴訟；同時要求明確分工并保持一定的靈活性，確保原則與實際相結合。

一、什么是刑事訴訟立案管轄
刑事訴訟立案管轄，又稱職能管轄或部門管轄，是指公安機關、人民檢察院和人民法院之間在直接受理刑事案件上的權限劃分。一般而言，案件比較重大、復雜的，由公安機關立案偵查;涉及國家工作人員職務犯罪的，由人民檢察院立案偵查;不需要偵查的輕微刑事案件，則由人民法院立案。
二、刑事訴訟立案管轄咋規定的
(一)、公安機關立案偵查的案件。
除法律另有規定的，其他刑事案件應當一律由公安機關立案偵查。
法律另有規定的有：(1)由人民法院直接受理，不需要經過偵查的自訴案件;(2)由人民檢察院直接立案偵查的案件;(3)由軍隊保衛部門負責偵查的軍隊內部發生的刑事案件;(4)由國家安全機關立案偵查的間諜案;(5)由監獄立案偵查的罪犯在監獄內犯罪的案件。
(二)、人民檢察院直接受理的案件。
1.貪污賄賂犯罪。是指刑法分則第八章規定的貪污賄賂罪和其他章節中明確規定按照刑法分則第八章貪污賄賂罪的規定定罪處罰的犯罪。具體有：
(1)貪污案;(2)挪用公款案;(3)受賄案：(4)單位受賄案;(5)行賄案;(6)對單位行賄案：(7)介紹賄賂案：(8)單位行賄案：(9)巨額財產來源不明案;(10)隱瞞境外存款案;(11)私分國有資產案;(12)私分罰沒財物案。
2.國家工作人員的瀆職犯罪。人民檢察院管轄的“瀆職犯罪”，是指刑法分則第九章規定的瀆職罪。
3.國家機關工作人員利用職權實施的下列侵犯公民人身權利和民主權利的犯罪案件：
(1)非法拘禁案;(2)非法搜查案;(3)刑訊逼供案;(4)暴力取證案;(5)虐待被監管人案;(6)報復陷害案;(7)破壞選舉案。
4.國家機關工作人員利用職權實施的其他重大的犯罪案件，需要由人民檢察院直接受理的時候，經省級以上人民檢察院決定，可以由人民檢察院立案偵查。
從上述內容看，人民檢察院直接受理偵查的刑事案件，都是國家機關工作人員職務方面的犯罪或者利用職權實施的犯罪案件，體現了人民檢察院的法律監督職能。
(三)、人民法院直接受理的刑事案件。
人民法院直接受理的刑事案件，又稱自訴案件是指被害人及其法定代理人、近親屬，為追究被告人的刑事責任，而直接向人民法院提出訴訟的案件，人民法院立案后即進入審理階段，而不需要經過公安機關或人民檢察院立案偵查，也不需要人民檢察院提起公訴。根據《刑事訴訟法》第170條的規定，自訴案件包括：
1.告訴才處理的案件。我國刑法規定的告訴才處理的案件有：第246條第1款規定的侮辱、誹謗案，第257條第1款規定的暴力干涉婚姻自由案，第260條第1款規定的虐待案，第270條規定的侵占案。
2.被害人有證據證明的輕微刑事案件。這類自訴案件必須符合兩個條件：(1)必須是輕微的刑事案件;(2)被害人必須有相應的證據證明被告人有罪。
3.被害人有證據證明對被告人侵犯自己人身、財產權利的行為應當依法追究刑事責任，而公安機關或人民檢察院不予追究的案件。