取保候審是指在刑事訴訟過程中，對未被羈押的犯罪嫌疑人、被告人，為保證刑事訴訟的順利進行，由犯罪嫌疑人、被告人或者其法定代理人、近親屬等提出申請，經法院、檢察院或公安機關決定，責令其提出保證人或者交納保證金，以保證其隨傳隨到，不逃避或妨礙偵查、起訴和審判的一種強制措施。
取保候審的實施需要滿足一定的條件。首先，犯罪嫌疑人、被告人必須沒有被羈押，即未被關在看守所或監獄中。其次，需要保證刑事訴訟的順利進行，這意味著取保候審不會妨礙案件的偵查、起訴和審判。最后，申請取保候審的人必須提供擔保，這通常是由保證人提供保證或者交納一定金額的保證金。
取保候審的目的在于保證刑事訴訟的順利進行，同時保障犯罪嫌疑人、被告人的合法權益。通過取保候審，可以避免因長期羈押而對犯罪嫌疑人、被告人的生活和工作造成不必要的影響，也可以減少司法成本的浪費。
在實際操作中，取保候審的具體程序和要求可能因地區和案件性質的不同而有所差異。因此，如果需要申請取保候審，建議咨詢當地的律師或法律專業人士以獲取更具體和準確的法律建議。

法律主觀：

沒有刑拘可以直接取保候審。 　　取保候審是指公安司法機關責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或交納保證金，并出具保證書，保證其不逃避或不妨礙偵查、起訴、審判，并且隨傳隨到候審不誤的一種強制措施。取保候審有兩種形式：人保和財產保。 　　刑事訴訟法第65條規定，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審： (一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的； (二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的； (三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的； (四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。 　　因此，犯罪嫌疑人符合以上取保候審條件的，可以直接取保候審。刑事拘留也不是取保候審的必要條件。

法律客觀：

《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十七條人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審： （一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的； （二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的； （三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的； （四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。 取保候審由公安機關執行。