法律分析：自愿給錢并不能構成對敲詐勒索罪的抗辯，即使對方是自愿給錢，如果行為人以非法占有為目的，對被害人使用了威脅或者是要挾的方法，強行索要公私財物的，則仍然構成敲詐勒索，應當依法承擔相應的刑事責任。如果自愿給予財物，且沒有實施強迫行為，屬于民事上的贈與行為，不構成犯罪。

法律依據：《中華人民共和國刑法》第二百七十四條規定，敲詐勒索罪是指以非法占有為目的，對被害人使用恐嚇、威脅或要挾的方法，非法占用被害人公私財物的行為。

《中華人民共和國刑法》第二百七十四條 敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

法律分析：對方自愿給錢算敲詐勒索。

根據我國相關法律規定，犯罪分子以非法占有為目的，對被害人實施強迫、威脅或者要挾的方式強行索要財物的，數額達三千元至五千元以上的，或者是多次實施敲詐行為的，構成敲詐勒索罪。無論被害人是否自愿，只要被害人是出于恐懼的心理從而交付財物的，均可以認定為敲詐勒索罪。

法律依據：《中華人民共和國刑法》 第二百七十四條 敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。