敲詐勒索罪與搶劫罪都是侵財類犯罪，主觀方面都需要犯罪嫌疑人有非法占有或取得他人財物的故意，客觀方面都是侵害了他人的財產權。但兩者存在明顯的區別：

1. **威脅方式**：搶劫罪的威脅手段主要是暴力和暴力相威脅，并且是當面當場實施。而敲詐勒索罪的威脅手段除了暴力、威脅外，更多是通過揭發隱私、栽贓陷害、詆毀名譽、破壞財物、阻止權利行使等非暴力手段。

2. **取得財物的時間和方式**：搶劫罪通常是當場使用暴力、當場取得財物；而敲詐勒索罪可能是當場使用暴力事后取得財物，或者以事后使用暴力相脅迫而當場取得財物。

3. **侵犯的客體**：搶劫罪侵犯的是公民的生命權與健康權，而敲詐勒索罪侵犯的范圍更加廣泛，除上述外還包括財產權益。

4. **威脅的緊迫性**：搶劫罪中的威脅具有當場發生暴力的現實可能性和緊迫性，例如，犯罪嫌疑人可能會對受害人拳打腳踢迫使其當場給付錢財。

綜上所述，雖然這兩種犯罪都涉及對他人財產權的侵犯，但其威脅手段、實施方式和侵犯的客體都有所不同。

從問題詳情來分析，此案例應定性為搶劫罪。

法律分析：1、搶劫罪的威脅是對被害人當面發出的。而敲詐勒索罪可以是由威脅者當面對被害人發出，也可以是通過書信、電郵、捎話等方式發出的。

2、搶劫罪一般是對被害人的人身、健康作出威脅，而敲詐勒索罪的范圍更廣，包括破壞被害人名譽等。

3、搶劫罪都是當場取得財物，而敲詐勒索罪可以事后約定時間取得財物。

4、搶劫罪強調暴力，敲詐勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。

搶劫罪只能是當場以暴力侵害相威脅，而且，如果不滿足行為人的要求，威脅內容(暴力)便當場實現;敲詐勒索罪的威脅方法基本上沒有限制，如果不滿足行為人的要求，暴力威脅的內容只能在將來的某個時間實現，非暴力威脅內容，比如揭發隱私，則可以當場實現。搶劫罪中的暴力達到了足以壓制他人反抗的程度;敲詐勒索罪的暴力則只能是沒有達到足以壓制他人反抗的輕微暴力。因此，行為人脅迫被害人當場交付財物，否則日后將殺害被害人，或者行為人對被害人實施了沒有達到搶劫程度的暴力，脅迫被害人日后交付財物的，宜認定為敲詐勒索罪。行為人對被害人實施了足以壓制其反抗的暴力，但由于被害人身無分文，又迫使其日后交付財物的，宜將搶劫罪(未遂)與敲詐勒索罪實行并罰。

法律依據：《中華人民共和國刑法》

第二百六十三條 以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財產：

(一)入戶搶劫的;

(二)在公共交通工具上搶劫的;

(三)搶劫銀行或者其他金融機構的;

(四)多次搶劫或者搶劫數額巨大的;

(五)搶劫致人重傷、死亡的;

(六)冒充軍警人員搶劫的;

(七)持槍搶劫的;

(八)搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。

第二百六十九條 犯盜竊、詐騙、搶奪罪，為窩藏贓物、抗拒抓捕或者毀滅罪證而當場使用暴力或者以暴力相威脅的，依照本法第二百六十三條的規定定罪處罰。

第二百七十四條 敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。