根據《刑事訴訟法》第六十七條規定，司法機關可以對以下四種情形的嫌疑人或被告人采取取保候審措施。1.可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的。管制是不剝奪人身自由的刑罰，拘役的關押期限在六個月以下。可能獨立適用罰金、剝奪政治權利等附加刑的也都是較輕的罪行。可能判處這些刑罰的犯罪嫌疑人、被告人涉嫌的罪行較輕，通常情況下，不羈押不會發生社會危險性。2.可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的。作這樣的規定，主要是考慮到有些嫌疑人或被告人雖然涉嫌罪行比較嚴重，可能會被判處有期徒刑以上刑罰，但其涉嫌的犯罪可能是過失犯罪，如交通肇事罪、玩忽職守罪等，有些雖然是故意犯罪，但主觀惡性較小，如初犯、偶犯等。對這些犯罪嫌疑人、被告人如果采取取保候審不致發生社會危險性的，也可以取保候審，無需進行羈押。這里所說的“社會危險性”主要是指可能實施新的犯罪，有危害國家安全、公共安全或者社會秩序的現實危險，可能毀滅、偽造證據，干擾證人作證或者串供，可能對被害人、舉報人、控告人實施打擊報復，企圖自殺或者逃跑等情形。判斷犯罪嫌疑人、被告人是否有社會危險性要根據犯罪嫌疑人、被告人各方面情況綜合考慮。通常應當根據其涉嫌犯罪行為的性質、社會危害、對所犯罪行的態度、本人的一貫表現、與所居住區域的聯系等方面因素綜合判斷。在一般情況下，對涉嫌犯罪性質、情節惡劣，后果嚴重的犯罪嫌疑人、被告人不宜適用取保候審。3.患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的。本項規定的情形又分三種情況:一是患有嚴重疾病，二是因為年老、殘疾等原因生活不能自理，三是懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女。有這三種情況，采取取保候審不致發生社會危險性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審。4.羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。“羈押期限”包括偵查羈押、審查起訴、一審、二審等期限。“尚未辦結”包括需要繼續偵查、審查起訴或者審判。根據刑事訴訟法的相關規定，犯罪嫌疑人、被告人被羈押的案件，不能在規定的偵查羈押、審查起訴、一審、二審期限內辦結，需要繼續查證、審理的，對犯罪嫌疑人、被告人可以取保候審。一些家屬認為，嫌疑人或被告人已經被取保候審，代表著案件基本結束了，于是可皆大歡喜。殊不知，嫌疑人或被告人被取保候審，只是因為符合《刑事訴訟法》第六十七條的規定，司法機關不再繼續對其采取羈押措施，但不是代表案件已經撤案或終止偵查，整個案件的司法程序還在繼續進行。偵查機關在繼續偵查，檢察院在繼續審查起訴，人民法院在繼續審理并作出判決，并不代表嫌疑人或被告人必然會獲得無罪的結果，也不代表會得到公正的處理結果。

在以下幾種情況下，可以保釋犯罪分子：
1、可能被判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的犯罪分子；
2、可能判處有期徒刑以上刑罰，但采取取保候審不會發生社會危險性的犯罪分子；
3、患有嚴重疾病、生活不能自理，以及懷孕或者正在哺乳嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的犯罪分子；
4、羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。
一、假釋"制度是對罪犯進行改造的一種刑罰制度，使獲準假釋的罪犯能夠有條件地提前釋放，即“提前出獄”。““條件”假釋主要表現為：
1.基本的假釋條件
(1)不具有人身危險性，并且再次犯罪的危險：對累犯和蓄意殺人、強奸、搶劫、綁架、放火、爆炸、投擲危險物質或有組織的暴力犯罪的罪犯，不得假釋。即便減為無期徒刑，有期徒刑之后也不得假釋。犯罪人，減為無期徒刑后，還應明確規定終身監禁，不得減刑、假釋。
(2)達到一定的刑期：被判處有期徒刑的罪犯，在原判決的刑期內執行二分之一以上；被判死緩的罪犯，減刑15年以上，減刑、假釋，減刑15年以上，才能假釋。
如有特殊情況，經最高人民法院批準，可免除上述刑期。通常涉及國家政治、國防、外交等特殊需求情況。
(3)確有悔改的表現：認罪悔改；遵守法律法規和監規；接受教育改造；積極參與思想、文化、職業技術教育；積極參加勞動，努力完成勞動任務。
其中，不主動退贓、協助追繳贓款贓物，賠償損失，有能力不履行財產性刑罰，或服刑期間利用個人影響力、社會關系等不正當手段企圖獲得假釋的，不認定為“確有悔改表現”。
(4)其他條件：符合上述條件后，還應結合具體犯罪情節、原判刑罰的情況、行刑的始終如一、罪犯的年齡、身體狀況、性格特點、假釋后生活來源、監管條件等綜合考慮。
2.假釋程序條件
對犯罪人的假釋程序，按照“減刑”程序，由執行機關向中級法院提出假釋申請。法庭組成合議庭審理，對符合假釋條件的，予以假釋。未經法定程序不得假釋。
3.寬限假釋條件
其核心是有悔改表現，不存在重犯的危險，對某些情節較輕、身體危險性不大的罪犯，可寬大地把握假釋條件：
(1)過失犯、中止犯、被脅迫犯、(2)由于防衛過當、緊急避險而被處以有期徒刑以上刑罰；(3)犯罪時不滿18歲；(4)基本喪失工作能力，在假釋后生活中確實存在生活困難的老年人，患重病或肢體殘障的罪犯，(5)在服刑期間表現尤為突出。
4.假釋的檢驗條件
獲準假釋的罪犯，需要接受一定期限的復審，其中，有期徒刑的假釋考驗期限，是未執行完刑期；無期徒刑的假釋考驗期限為10年。檢驗期內：
(1)遵守法律、行政法規，服從監督；(2)報告自己的活動，(3)遵守會客規則；(4)離開所住城市，縣或遷居，應報經監督機關批準。
二、保釋條件
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的。
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取保釋不致發生社會危害性的。
（三）應當逮捕但患有嚴重疾病的，或者是正在懷孕、哺乳自己嬰兒的婦女。保釋有保證人保證和保證金保證兩種方式。對同一犯罪嫌疑人、被告人決定保釋的，不能同時使用保證人保證和保證金保證。
三、保證人必須符合下列條件：
(一)與本案無牽連；
(二)有能力履行保證義務；
(三)享有政治權利，人身自由未受到限制；
(四)有固定的住處和收入。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第六十七條
取保候審的條件與執行人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。 取保候審由公安機關執行。