法律分析：質(zhì)權(quán)和留置權(quán)在成立條件，客體等方面都有所不同。具體而言：

1.質(zhì)權(quán)依雙方當(dāng)事人的合意而成立，而留置權(quán)是依法律直接規(guī)定設(shè)立。

2.質(zhì)權(quán)在設(shè)定時才移轉(zhuǎn)占有置權(quán)的債權(quán)事先就與擔(dān)保物有法律上的牽連。

3.質(zhì)權(quán)標(biāo)的有動產(chǎn)和財產(chǎn)權(quán)利。留置權(quán)的標(biāo)的僅為動產(chǎn)。

4.質(zhì)權(quán)在債權(quán)已屆清償期而未受清償時就可以行使。留置權(quán)必須具備法律規(guī)定的程序才可以實現(xiàn)。

5.質(zhì)權(quán)不因債務(wù)人另行提供擔(dān)保而消滅。留置權(quán)則在債務(wù)人另行提供擔(dān)保時消滅。

法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》 第四百五十三條 留置權(quán)人與債務(wù)人應(yīng)當(dāng)約定留置財產(chǎn)后的債務(wù)履行期限；沒有約定或者約定不明確的，留置權(quán)人應(yīng)當(dāng)給債務(wù)人六十日以上履行債務(wù)的期限，但是鮮活易腐等不易保管的動產(chǎn)除外。債務(wù)人逾期未履行的，留置權(quán)人可以與債務(wù)人協(xié)議以留置財產(chǎn)折價，也可以就拍賣、變賣留置財產(chǎn)所得的價款優(yōu)先受償。留置財產(chǎn)折價或者變賣的，應(yīng)當(dāng)參照市場價格。

【法律分析】：質(zhì)權(quán)：指債務(wù)人或第三人將其動產(chǎn)或權(quán)利移交債權(quán)人占有，將該財產(chǎn)作為債權(quán)的擔(dān)保，債務(wù)人不履行義務(wù)時，債權(quán)人享有依法以該財產(chǎn)折價或拍賣、變賣的價款優(yōu)先受償?shù)臋?quán)利。

抵押權(quán)：指債權(quán)人對于債務(wù)人或第三人不移轉(zhuǎn)占有而提供擔(dān)保的財產(chǎn)，在債務(wù)人不履行債務(wù)或發(fā)生當(dāng)事人約定的實現(xiàn)抵押權(quán)的情形時，依法享有的就該財產(chǎn)折價或拍賣、變賣的價款優(yōu)先受償?shù)臋?quán)利。

留置權(quán)：指債權(quán)人享有的在債務(wù)人不履行到期債務(wù)時，對其已經(jīng)合法占有的債務(wù)人的動產(chǎn)予以留置，并就該動產(chǎn)折價或拍賣、變賣所得的價款優(yōu)先受償?shù)臋?quán)利。

留置是法定擔(dān)保，抵押和質(zhì)押是約定擔(dān)保。法定擔(dān)保優(yōu)先于約定擔(dān)保。質(zhì)押，留置是移轉(zhuǎn)占有，而抵押是不移轉(zhuǎn)占有。留置擔(dān)保的是動產(chǎn)，抵押擔(dān)保的是動產(chǎn)和不動產(chǎn)，質(zhì)押擔(dān)保的是動產(chǎn)和權(quán)利。

【法律依據(jù)】：《中華人民共和國民法典》 第三百九十四條 為擔(dān)保債務(wù)的履行，債務(wù)人或者第三人不轉(zhuǎn)移財產(chǎn)的占有，將該財產(chǎn)抵押給債權(quán)人的，債務(wù)人不履行到期債務(wù)或者發(fā)生當(dāng)事人約定的實現(xiàn)抵押權(quán)的情形，債權(quán)人有權(quán)就該財產(chǎn)優(yōu)先受償。

前款規(guī)定的債務(wù)人或者第三人為抵押人，債權(quán)人為抵押權(quán)人，提供擔(dān)保的財產(chǎn)為抵押財產(chǎn)。