刑事犯罪通常情況下是允許親屬參加庭審旁聽的，刑事案件一般需要法院準許。
刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了刑法所保護的社會關系，國家為了追究犯罪嫌疑人或者被告人的刑事責任而進行立案偵察、審判并給予刑事制裁的案件 。刑事案件一般都是國家刑事司法機關主動介入，在受害人或者群眾報案、舉報后，公安、檢察機關即會介入偵查。然后由檢察院代表國家對被告人提起公訴，由法院作為法律的裁判者進行公正的審判從而達到制裁犯罪人和保護人民的刑法目的。旁聽是公民或親屬的知情權，同時也是司法程序完善的需要，親屬旁聽也是一種完備的司法程序。
刑事案件包括：
1、殺人案。故意殺人的；“打砸搶”致人死亡的。
2、傷害案。流氓傷害他人的；行兇報復致人重傷的；“打砸搶”致人傷殘的。
3、搶劫案。以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的；因“打砸搶”毀壞財物的。
4、投毒案。投放毒物致人傷亡，或者使公私財產遭受重大損失的。
5、放火案。放火燒毀公私財物，危害公共安全或者致人死亡的。
6、爆炸案。使用爆炸方法進行破壞，危害公共安全或者致人死亡的。
7、決水案。故意決開水庫、河流等堤壩，毀壞公私財物，危害公共安全，或者致人傷亡的。
8、強奸案。用暴力、脅迫或者其他手段強奸、輪奸婦女的、奸淫不滿十四歲幼女的。
9、盜竊案。盜竊槍支彈藥，含小口徑步槍、爆炸物品的；盜竊公私財物數額在600元以上的。盜竊財物雖不足上述條款所列數額，但造成造成嚴重后果、撬盜保險柜、連續撬門破鎖多戶，或者其他作案手段惡劣的。
10、騙案。使用各種欺騙方法，騙取公私財物，參照盜竊案標準執行；冒充國家工作人員招搖撞騙，造成一定后果的。
綜上所述：刑事犯罪會對受害者造成巨大的傷害和損失。受害者可能會失去生命、健康、財產和自由，這些損失是無法估量的。
【法律依據】：
《中華人民共和國人民法院法庭規則》
第九條
公開的庭審活動，公民可以旁聽。
旁聽席位不能滿足需要時，人民法院可以根據申請的先后順序或者通過抽簽、搖號等方式發放旁聽證，但應當優先安排當事人的近親屬或其他與案件有利害關系的人旁聽。
依法有可能封存犯罪記錄的公開庭審活動，任何單位或個人不得組織人員旁聽。
依法不公開的庭審活動，除法律另有規定外，任何人不得旁聽。

刑事案件開庭家屬可以去幾個人在法律上沒有明確規定，一般情況下是可以多人聽審的，但如果不符合規定條件的人員是不可以進行聽審的，如精神病人或者未經批準的未成年人等，具體情況結合實際而定。

一、刑事案件開庭家屬可以去幾個人?

刑事案件開庭家屬可以去幾個人在法律上沒有明確規定，一般不會限制被告人家屬人數，對于影響大、涉及廣的案件，可能會有多人旁聽的，法院就會使用旁聽證控制旁聽人員入內。根據《最高人民法院關于嚴格執行公開審判制度的若干規定》規定：依法公開審理案件，公民可以旁聽，但精神病人、醉酒的人和未經人民法院批準的未成年人除外。根據法庭場所和參加旁聽人數等情況，旁聽人需要持旁聽證進入法庭的，旁聽證由人民法院制發。外國人和無國籍人持有效證件要求旁聽的，參照中國公民旁聽的規定辦理。

旁聽人員必須遵守《中華人民共和國人民法院法庭規則》的規定，并應當接受安全檢查。為了解案件事實經許可可以發言。一般不能發言。，如果家屬不是辯護人則不能發言。一般家屬只能在庭審時聽一下。我國允許家屬旁聽案件，但對于開庭時家屬能去多少人，就沒有作出明確的規定，一般是不會限制家屬人數的。不過對于一些不能公開審理的案件，那就會不允許進行旁聽了。對于旁聽的人員來講，也是要遵守法庭紀律，否則也是有可能被趕出法庭的。

二、《民事訴訟法》對于開庭審理的規定

第一百三十四條人民法院審理民事案件，除涉及國家秘密、個人隱私或者法律另有規定的以外，應當公開進行。

離婚案件，涉及商業秘密的案件，當事人申請不公開審理的，可以不公開審理。

第一百三十五條人民法院審理民事案件，根據需要進行巡回審理，就地辦案。

第一百三十六條人民法院審理民事案件，應當在開庭三日前通知當事人和其他訴訟參與人。公開審理的，應當公告當事人姓名、案由和開庭的時間、地點。

第一百三十七條開庭審理前，書記員應當查明當事人和其他訴訟參與人是否到庭，宣布法庭紀律。

開庭審理時，由審判長核對當事人，宣布案由，宣布審判人員、書記員名單，告知當事人有關的訴訟權利義務，詢問當事人是否提出回避申請。

第一百三十八條法庭調查按照下列順序進行：

(一)當事人陳述;

(二)告知證人的權利義務，證人作證，宣讀未到庭的證人證言;

(三)出示書證、物證、視聽資料和電子數據;

(四)宣讀鑒定意見;

(五)宣讀勘驗筆錄。

第一百三十九條當事人在法庭上可以提出新的證據。

當事人經法庭許可，可以向證人、鑒定人、勘驗人發問。

當事人要求重新進行調查、鑒定或者勘驗的，是否準許，由人民法院決定。

第一百四十條原告增加訴訟請求，被告提出反訴，第三人提出與本案有關的訴訟請求，可以合并審理。

對于刑事案件的開庭審理情況，是需要嚴格基于上述法律規定來進行處理的，特別是不同的涉案情況所認定的具體事項是不同的，如果對相關情況的處理不清楚的，可以咨詢律師來進行合法的認定的，避免法律適用錯誤的情況。

【法律分析】
具體問題具體分析，旁聽是公民的權利，是監督法律的一種，一般要求在開庭前持有效身份證明到法庭登記就可以了。
但是以下幾種案件法律允許不能旁聽:
涉及商業秘密 。
未成年人案件 。
有些法院可能不會同意旁聽。
離婚案件 。
涉及個人隱私等案件。可以的，凡是公開審理的案件(除了未成年人刑事案件、涉及個人隱私和國家機密的案件都是公開審理的)，理論上都可以去旁聽，只要帶著身份證在開庭前去法院就可以了。公開審理的案件，公民可以旁聽；根據法庭場所和參加旁聽人數等情況，需要時，持人民法院發出的旁聽證進入法庭。
【法律依據】
《中華人民共和國人民法院法庭規則》 第九條 公開的庭審活動，公民可以旁聽。 旁聽席位不能滿足需要時，人民法院可以根據申請的先后順序或者通過抽簽、搖號等方式發放旁聽證，但應當優先安排當事人的近親屬或其他與案件有利害關系的人旁聽。 下列人員不得旁聽：
(一)證人、鑒定人以及準備出庭提出意見的有專門知識的人(二)未獲得人民法院批準的未成年人(三)拒絕接受安全檢查的人(四)醉酒的人、精神病人或其他精神狀態異常的人(五)其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
依法有可能封存犯罪記錄的公開庭審活動，任何單位或個人不得組織人員旁聽。 依法不公開的庭審活動，除法律另有規定外，任何人不得旁聽。

可以。
一、旁聽案件的基本條件
公開審理的案件，除涉及國家秘密、個人隱私等不宜公開的案件外，一般允許公民旁聽。旁聽者需要遵守法庭秩序，不得影響庭審活動的正常進行。
二、旁聽申請與登記
一些法院可能要求旁聽者提前申請或登記，以確保庭審秩序和安全。旁聽者通常需要提供身份證明，并遵守法院的相關規定。
三、旁聽注意事項
在旁聽過程中，旁聽者應當保持安靜，不得隨意發言或干擾庭審。同時，旁聽者需要尊重法庭的權威和當事人的權益，不得進行錄音、錄像等可能干擾庭審的活動。
四、特殊案件的旁聽限制
對于涉及未成年人、被害人隱私等特殊案件，法院可能會限制旁聽人數或采取其他措施保護相關人員的權益。此外，涉及國家安全、商業秘密等敏感信息的案件，也可能會有更嚴格的旁聽限制。
綜上所述：
公開審理的案件在一般情況下允許公民旁聽，但旁聽者需要遵守法庭秩序和規定，不得干擾庭審活動的正常進行。對于特殊案件，法院可能會根據具體情況采取相應的旁聽限制措施。旁聽作為司法公開的一種形式，有助于增強公眾對司法活動的了解和監督，促進司法公正和透明。
法律依據：
《中華人民共和國人民法院組織法》
第七條規定：
人民法院審理案件，除法律規定的特別情況外，一律公開進行。被告人有權獲得辯護。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百八十八條規定：
人民法院審判第一審案件應當公開進行。但是有關國家秘密或者個人隱私的案件，不公開審理；涉及商業秘密的案件，當事人申請不公開審理的，可以不公開審理。不公開審理的案件，應當當庭宣布不公開審理的理由。