在刑事案件中，撤訴的規則和程序需根據案件性質和階段進行區分。針對不同情況，撤訴的規則如下：
一審中，對于公訴案件和自訴案件的撤訴，必須在宣判前提出。若公訴案件審查發現無罪，可準許撤訴；若發現有罪，撤訴請求不予允許。在自訴案件中，撤訴的決定需考慮自訴人的自愿性。若在審理中出現新證據，可允許重新起訴。
在自訴案件中，若自訴人兩次傳喚無正當理由未到庭，法院將裁定按撤訴處理。在附帶民事訴訟中，若原告人無正當理由拒不到庭或中途退庭，法院同樣裁定按撤訴處理。
對于二審上訴，上訴人在上訴期限內要求撤回上訴的，法院應當準許。如果在上訴期滿后要求撤回上訴，第二審法院應審查原判情況。如原判事實清楚、適用法律正確且量刑適當，應裁定準許撤回上訴。反之，將不予準許并繼續審理。若被判處死刑立即執行的被告人在二審開庭后申請撤回上訴，法院應不予準許并繼續審理。
在二審抗訴中，檢察院在抗訴期限內撤回抗訴的，第一審法院不再向上一級法院移送案件。若抗訴期滿后，檢察院在第二審法院宣告裁判前撤回抗訴，法院可裁定準許，并通知相關方。
在上訴、抗訴期間，撤回行為將影響裁判生效。在上訴、抗訴期滿前撤回的，第一審判決、裁定自上訴、抗訴期滿之日起生效。在上訴、抗訴期滿后撤回的，法院裁定準許撤回后，第一審判決、裁定自裁定送達之日起生效。
對于抗訴案件，若檢察院接到開庭通知后未派員出庭且未說明理由，法院可裁定按檢察院撤回抗訴處理。在再審中，若檢察院在開庭前撤回抗訴，法院應裁定準許；若檢察院接到出庭通知后未派員出庭且未說明理由，法院可裁定按撤回抗訴處理。對于申訴案件，若申訴人在再審期間撤回申訴，法院應裁定準許；若申訴人無正當理由拒不到庭或中途退庭，法院可裁定按撤回申訴處理，但申訴人不是原審當事人的除外。

法律主觀：
1. 民事訴訟：
在民事二審中，原告撤回起訴后，通常不能再次起訴。《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民事訴訟法〉的解釋》第三百三十八條明確規定，在第二審程序中，若原審原告申請撤回起訴，經其他當事人同意，且不損害國家利益、社會公共利益、他人合法權益的，人民法院可以準許。若準許撤訴，應當一并裁定撤銷一審裁判。但若原審原告在第二審程序中撤回起訴后重復起訴的，人民法院不予受理。
2. 行政訴訟：
根據《最高人民法院關于執行《中華人民共和國行政訴訟法》若干問題的解釋》，第36條規定，人民法院裁定準許原告撤訴后，原告以同一事實和理由重新起訴的，人民法院不予受理。若準予撤訴的裁定確有錯誤，原告申請再審的，人民法院應當通過審判監督程序撤銷原準予撤訴的裁定，重新對案件進行審理。第37條規定，原告未按規定的期限預交案件受理費，又不提出緩交、減交、免交申請，或者提出申請未經批準的，按自動撤訴處理。在按撤訴處理后，原告在法定期限內再次起訴，并依法解決訴訟費預交問題的，人民法院應當予以受理。
3. 刑事訴訟：
在公訴案件中，根據《最高人民法院關于適用中華人民共和國刑事訴訟法的解釋》第177條規定，宣告判決前，人民檢察院要求撤回起訴的，人民法院應當審查人民檢察院撤回起訴的理由，并作出是否準許的裁定。第117條規定，依照本解釋第一百七十七條規定，人民法院裁定準許人民檢察院撤訴的案件，沒有新的事實、證據，人民檢察院重新起訴的，人民法院不予受理。除因證據不足而撤訴的以外，自訴撤訴后，就同一事實又告訴的，人民法院不予受理。
自訴案件中，根據第188條規定，對于自訴案件，人民法院經審查有下列情形之一的，應當說服自訴人撤回自訴，或者裁定駁回起訴。其中包括除因證據不足而撤訴的以外，自訴人撤訴后，就同一事實又告訴的。
法律客觀：
二審能否撤回起訴，根據我國民事訴訟法的規定，上訴人可以在二審人民法院作出判決前撤回上訴，能否撤回由法院進行裁定。《中華人民共和國民事訴訟法》第一百七十二條至第一百七十五條規定，第二審人民法院審理上訴案件，可以進行調解。調解達成協議，應當制作調解書，由審判人員、書記員署名，加蓋人民法院印章。調解書送達后，原審人民法院的判決即視為撤銷。第二審人民法院判決宣告前，上訴人申請撤回上訴的，是否準許，由第二審人民法院裁定。第二審人民法院的判決、裁定，是終審的判決、裁定。