刑事拘留無罪釋放管控程序是指在刑事訴訟過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某人不應(yīng)被拘留或逮捕，或經(jīng)過法律審判最終判定無罪或免于刑事處罰時，相關(guān)機關(guān)按照程序進行釋放的程序。此過程分為五個主要步驟：
首先，當(dāng)辦案機關(guān)在調(diào)查階段發(fā)現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)對某人實施拘留，或者人民檢察院決定不批準逮捕時，應(yīng)當(dāng)立即通知釋放該人。這一步驟確保了在證據(jù)不足或有誤的情況下，不會對無辜者造成不當(dāng)?shù)木醒骸?br />其次，如果在逮捕后，辦案機關(guān)經(jīng)過進一步調(diào)查發(fā)現(xiàn)，實際上該人不應(yīng)被逮捕，同樣需要通知釋放。這一步驟確保了逮捕決定的準確性和合法性，避免了錯誤逮捕的事件發(fā)生。
第三，當(dāng)人民檢察院作出免予起訴或不起訴決定時，辦案機關(guān)需要按照法律程序通知釋放該人。這一環(huán)節(jié)體現(xiàn)了司法公正，確保了無辜者的權(quán)利不受侵犯。
第四，經(jīng)過人民法院的審判，如果最終判決無罪或免于刑事處罰，相關(guān)機關(guān)也應(yīng)立即通知釋放。這一步驟確保了審判結(jié)果的最終執(zhí)行，保護了被告人的合法權(quán)利。
最后，看守所監(jiān)管的已決犯在服刑期滿后，應(yīng)按照法律規(guī)定釋放。這一程序確保了刑罰的公正執(zhí)行，同時也為服刑期滿的公民恢復(fù)自由生活提供了法律保障。
刑事拘留無罪釋放管控程序旨在確保法律的公正執(zhí)行，維護公民的合法權(quán)益，防止錯誤的拘留和逮捕，確保司法審判的公正性。這一程序的實施，對維護社會秩序，促進法治社會的建設(shè)具有重要意義。

免于刑事處罰是指被告人的行為構(gòu)成犯罪，但因犯罪情節(jié)輕微，而判決免予刑罰的一種處罰，就是通常所說的定罪免責(zé)。
免予刑事處罰含義：
免于刑事處罰針對的是犯罪情節(jié)輕微，對社會沒有產(chǎn)生比較嚴重的危害的犯罪行為，如為犯罪準備工具、制造工具，被脅迫參與犯罪，正當(dāng)防衛(wèi)過當(dāng)或者緊急避險而造成重大損失的、沒有造成重大損失的犯罪中止行為等，都可以采用免于刑事處罰的處理方式，采用免于刑事處罰的處理方式，必須依刑法犯罪和刑事責(zé)任的具體規(guī)定確定。情節(jié)輕微是受刑罰人的行為已構(gòu)成犯罪，只是情節(jié)輕微，對社會的危害不大，但其行為已超越違法的程序，構(gòu)成犯罪，但依刑法的規(guī)定，這種犯罪行為可以免除刑事處罰。對于免除刑事處罰的犯罪分子，可以根據(jù)刑事案件的不同情況，給予訓(xùn)誡、責(zé)令具結(jié)悔過、賠禮道歉、賠償損失的民事處罰或者由主管部門給予行政處罰。
免予刑事處罰的兩種情況：
1、只對犯罪人的犯罪行為作出有罪宣告，對犯罪人不判處任何刑罰，但給犯罪人非刑罰處罰。
2、只對犯罪人的犯罪行為作出有罪宣告免予刑事處罰又稱免除處罰、免除刑事處罰。指只對犯罪人的犯罪行為作出有罪宣告，但對犯罪人不判處任何刑罰。
法律依據(jù)：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十六條有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)經(jīng)特赦令免除刑罰的；
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。